[发明专利]切换通知装置、车辆以及提供切换通知的方法

摘要

提供了一种切换通知装置(1)，其被配置为在具有自主驾驶能力的车辆(5)的驾驶员环境(3)中提供切换通知。切换通知装置(1)道路信息装置(11)被配置为获取表示即将到来的路段(13)的道路信息，在所述路段(13)处自主驾驶可能变得至少部分地不可用。切换通知装置(1)进一步包括处理单元(15)，其被配置为计算可用于自主驾驶的估计时间并且被配置为计算可用于自主驾驶的估计时间的不确定性估计。切换通知装置(1)被配置为使输出单元(7)提供切换通知，使得在高不确定性估计的情况下比在低不确定性估计的情况下更早地提供切换通知。本公开还涉及车辆(3)和提供切换通知的方法(100)。

主权项

一种切换通知装置(1)，其被配置为借助于自主车辆控制装置(6)在具有自主驾驶能力的车辆(5)的驾驶员环境(3)中提供切换通知，其中所述切换通知构成关于从所述车辆(5)的自主驾驶模式即将切换到手动驾驶模式的通知，其中所述装置(1)包括：‑输出单元(7)，其被配置为选择性地提供所述切换通知，‑定位装置(9)，其被布置成提供表示至少所述车辆(5)前方的路段(10)的地图数据以及所述车辆(5)的当前位置，‑道路信息装置(11)，其被配置为获取表示即将到来的路段(13)的道路信息，并且被配置为获取表示所述路段(10)处的道路状况的道路状况信息，在所述路段(13)处所述自主车辆控制装置(6)可能变得至少部分地不能执行所述车辆(5)的所述自主驾驶，‑处理单元(15)，其被配置为基于所述道路状况信息来计算所述路段(10)上的估计平均速度，并且进一步被配置为基于所述估计平均速度和从所述车辆(5)的所述当前位置到所述即将到来的路段(13)的剩余距离(d)来计算可用于自主驾驶的估计时间，其特征在于，所述处理单元(15)进一步被配置为基于所述估计的平均速度来计算可用于自主驾驶的所述估计时间的不确定性估计，使得所述不确定性估计对于低估计平均速度而增加，并且其中所述切换通知装置(1)被配置为使所述输出单元(7)根据所述不确定性估计来提供所述切换通知，使得在高不确定性估计的情况下比低不确定性估计的情况下更早提供所述切换通知。