[发明专利]一种六维力传感器

摘要

本发明公开了一种六维力传感器，包括传感器基座以及设置在传感器基座上的壳体，在所述传感器基座上设置有弹性体，其特征在于，所述弹性体为十字梁，该十字梁包括中心基体以及连接在中心基体上的四根悬臂梁，在所述传感器基座上设置有四个轴向滑动定位部件，每根所述悬臂梁的末端套在在所述轴向滑动定位部件内并可沿所述轴向定位部件的轴向方向滑动，在每个所述悬臂梁上设置有在水平面内产生应力集中的第一应力集中位置和垂直面内产生应力集中的第二应力集中位置，在所述第一应力集中位置和第二应力集中位置分别设置有用于测量应力集中位置应力大小的应变片。本发明传感器结构简单紧凑，模块化强，实现了力解耦，测量准确，具有过载保护的作用。

主权项

1.一种六维力传感器，包括传感器基座（3）以及设置在传感器基座（3）上的壳体，在所述传感器基座（3）上设置有弹性体，其特征在于，所述弹性体为十字梁，该十字梁包括中心基体以及连接在中心基体上的四根悬臂梁，在所述传感器基座（3）上设置有四个轴向滑动定位部件，每根所述悬臂梁的末端套在所述轴向滑动定位部件内并可沿所述轴向滑动定位部件的轴向方向滑动，在每个所述悬臂梁上设置有在水平面内产生应力集中的第一应力集中位置和垂直面内产生应力集中的第二应力集中位置，在所述第一应力集中位置和第二应力集中位置分别设置有用于测量应力集中位置应力大小的应变片；在所述传感器基座（3）还设置有一过载保护安装盘（5），该过载保护安装盘（5）包括一底板以及设置在底板上的四个挡板；所述过载保护安装盘（5）的底板与弹性体（8）的基座固定连接，所述弹性体（8）的四根悬臂梁分别位于相邻两个挡板之间。