[发明专利]基于增强现实的导航方法及装置在审
申请号: | 201710227610.9 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN107015654A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 谢荣平;王娜;王梁宇;郭宇嘉 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00;G01C21/20 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于增强现实的导航方法,该方法包括获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感应到的磁力值;基于所述加速度值及所述磁力值确定俯仰角和翻滚角,其中,所述俯仰角为导航装置前后摆动的角度,所述翻滚角为所述导航装置左右摆动的角度;若所述俯仰角及当前的导航模式满足第一预设条件,或所述翻滚角及当前的导航模式满足第二预设条件,则进行导航模式切换。本发明还公开了一种基于增强现实的导航装置,不需要用户手动进行切换,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 导航 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于增强现实的导航方法,其特征在于,所述方法包括:获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感应到的磁力值;基于所述加速度值及所述磁力值确定俯仰角和翻滚角,其中,所述俯仰角为导航装置前后摆动的角度,所述翻滚角为所述导航装置左右摆动的角度;若所述俯仰角及当前的导航模式满足第一预设条件,和/或所述翻滚角及当前的导航模式满足第二预设条件,则进行导航模式切换。
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