[发明专利]基于增强现实的导航方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的导航方法及装置。

背景技术

目前人们普遍使用二维地图进行导航，但是随着科技的不断发展发展，人 们对导航技术的要求也越来越高，虽然目前已经可以将二维地图和当前所处的 三维场景相结合，以满足用户对导航的高需求，但是从二维地图到三维场景或 者从三维场景到二维地图，需要用户手动进行切换，用户体验差，因此，现有 技术中存在着从二维地图到三维场景或者从三维场景到二维地图，需要用户手 动进行切换，用户体验差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于增强现实的导航方法及装置，旨在解 决现有技术中存在的从二维地图到三维场景或者从三维场景到二维地图，需要 用户手动进行切换，用户体验差的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于增强现实的导航方法，所 述方法包括：

获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感应到的磁力值；

基于所述加速度值及所述磁力值确定俯仰角和翻滚角，其中，所述俯仰角 为导航装置前后摆动的角度，所述翻滚角为所述导航装置左右摆动的角度；

若所述俯仰角及当前的导航模式满足第一预设条件，和/或所述翻滚角及当 前的导航模式满足第二预设条件，则进行导航模式切换。

为实现上述目的，本发明第二方面提供一种基于增强现实的导航装置，所 述装置包括：

第一获取模块，用于获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感 应到的磁力值；

第一确定模块，用于基于所述加速度值及所述磁力值确定俯仰角和翻滚角， 其中，所述俯仰角为导航装置前后摆动的角度，所述翻滚角为所述导航装置左 右摆动的角度；

切换模块，用于若所述俯仰角及当前的导航模式满足第一预设条件，和/ 或所述翻滚角及当前的导航模式满足第二预设条件，则进行导航模式切换。

本发明提供一种基于增强现实的导航方法，与现有技术相比，本发明实施 例获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感应到的磁力值，基于所 述加速度值及所述磁力值确定俯仰角和翻滚角，其中，所述俯仰角为导航装置 前后摆动的角度，所述翻滚角为所述导航装置左右摆动的角度，基于用户对导 航装置的操作，从而调整俯仰角或所述翻滚角的角度大小，若所述俯仰角及当 前的导航模式满足第一预设条件，或所述翻滚角及当前的导航模式满足第二预 设条件，则进行导航模式切换，不需要用户手动进行切换，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创 造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种基于增强现实的导航方法的流程示意 图；

图2示出了OpenGL坐标系的初始状态；

图3为本发明第二实施例提供的一种基于增强现实的导航方法的流程示意 图；

图4示出了透视投影的作图范围的示意图；

图5为步骤S304的细化步骤的流程示意图；

图6为本发明第二实施例的追加步骤的流程示意图；

图7为本发明第三实施例提供的一种基于增强现实的导航装置的功能模块 示意图；

图8为本发明第四实施例提供的在实景导航模式下的一种基于增强现实的 导航装置的功能模块示意图；

图9为光照处理模块804的细化功能模块示意图；

图10为本发明第五实施例提供的一种基于增强现实的导航装置的功能模块 示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基 于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的一种基于增强现实的导航方法 的流程示意图，包括：

步骤S101、获取加速度传感器感应到的加速度值及磁力传感器感应到的磁 力值；