[发明专利]一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱

摘要

本发明公开了一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体、前后移动装置、左右移动装置和控制箱；所述箱体的背面设有伸缩拉杆，并且箱体的底部固定安装有与箱体底部配套使用的安装板；所述前后移动装置、左右移动装置和控制箱均安装在安装板的底部；所述箱体的前后两面均安装有第一位移传感器，且箱体的左右两侧面均安装有第二位移传感器；所述前后移动装置包括第一微型伸缩气缸、第一固定板、第一电机和前后移动滚轮，且第一固定板通过第一微型伸缩气缸与安装板固定连接；本发明基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，通过前后移动装置和左右移动装置的设计，使其箱体能自动进行行走，方便用户的使用。

主权项

1.一种基于互联网远程遥控的自动行走旅行箱，包括箱体(1)、前后移动装置(2)、左右移动装置(3)和控制箱(4)；其特征在于：所述箱体(1)的背面设有伸缩拉杆(5)，并且箱体(1)的底部固定安装有与箱体(1)底部配套使用的安装板(6)；所述前后移动装置(2)、左右移动装置(3)和控制箱(4)均安装在安装板(6)的底部；所述箱体(1)的前后两面均安装有第一位移传感器(7)，且箱体(1)的左右两侧面均安装有第二位移传感器(8)；所述前后移动装置(2)包括第一微型伸缩气缸(9)、第一固定板(10)、第一电机(11)和前后移动滚轮(12)，且第一固定板(10)通过第一微型伸缩气缸(9)与安装板(6)固定连接；所述第一固定板(10)上设置有第一滚轮安装座(13)，且前后移动滚轮(12)通过第一转动轴(14)转动设置在第一滚轮安装座(13)内；所述第一电机(11)固定安装在第一固定板(10)上，且第一电机(11)的输出轴通过联轴器与第一转动轴(14)靠近第一电机(11)的一端固定连接；所述左右移动装置(3)包括第二微型伸缩气缸(15)、第二固定板(16)、第二电机(17)和左右移动滚轮(18)，且第二固定板(16)通过第二微型伸缩气缸(15)与安装板(6)固定连接；所述第二固定板(16)上安装有第二滚轮安装座(19)，且左右移动滚轮(18)通过第二转动轴(20)转动安装在第二滚轮安装座(19)内；所述第二电机(17)固定安装在第二固定板(16)上，且第二电机(17)的输出轴通过联轴器与第二转动轴(20)靠近第二电机(17)的一端固定连接；所述控制箱(4)内设置有电源设备(21)、处理器(22)、第一数据比较器(23)、第一反馈模块(24)、第二数据比较器(25)、第二反馈模块(26)和网络信号收发器(27)；所述第一位移传感器(7)和处理器(22)的输出端与第一数据比较器(23)的输入端电性连接，且与第一数据比较器(23)的输出端通过第一反馈模块(24)与处理器(22)的输入端电性连接；所述第二位移传感器(8)和处理器(22)的输入端均与第二数据比较器(25)的输入端电性连接，且第二数据比较器(25)的输出端通过第二反馈模块(26)与处理器(22)的输入端电性连接；所述电源设备(21)的输出端分别与第一位移传感器(7)、第二位移传感器(8)和处理器(22)的输入端电性连接，且处理器(22)的输出端分别与第一微型伸缩气缸(9)、第二微型伸缩气缸(15)、第一电机(11)和第二电机(17)的输入端电性连接；所述箱体(1)的正面设置有操控屏(28)，且操控屏(28)与处理器(22)之间为双向电性连接；所述处理器(22)通过网络信号收发器(27)与用户手机终端(29)无线连接；所述安装板(6)的底部均匀固定安装有四个万向轮(30)。