[发明专利]一种机电系统控制方法及装置有效
申请号: | 201710226962.2 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN106873474B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 李意希 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 518038 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种机电系统控制方法及装置,其中,所述方法包括:向子系统发送控制命令,并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件;注册所述事件,将所述事件插入预设的事件队列中;在满足所述事件的触发条件时,从所述事件队列中读取事件,并将所述事件分发至事件的目的对象,以使得所述对象根据所述事件中的信息执行控制动作。由于采用事件触发机制对对象进行动作控制,可以避免主系统通过轮询方式反复查询状态信息,减少了通讯总线的负荷。同时在软件实现上减少了查询的使用,减少了软件设计的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机电系统控制方法,其特征在于,包括:向子系统发送控制命令,并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件;注册所述事件,将所述事件插入预设的事件队列中;在满足所述事件的触发条件时,从所述事件队列中读取所述事件,并将所述事件分发至所述事件的目的对象,以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。
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