[发明专利]一种机电系统控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种机电系统控制方法及装置，其中，所述方法包括：向子系统发送控制命令，并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件；注册所述事件，将所述事件插入预设的事件队列中；在满足所述事件的触发条件时，从所述事件队列中读取事件，并将所述事件分发至事件的目的对象，以使得所述对象根据所述事件中的信息执行控制动作。由于采用事件触发机制对对象进行动作控制，可以避免主系统通过轮询方式反复查询状态信息，减少了通讯总线的负荷。同时在软件实现上减少了查询的使用，减少了软件设计的复杂度。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种机电系统控制方法及装置。

背景技术

目前，机电控制是基于嵌入式微处理器实现的。具有体积小，成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人、定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等领域。嵌入式微处理器能够完成绝大部分运动控制功能。

由于目前的机电控制多采用查询方式或者简单的定时反馈方式，所以在对一些运动过程控制时，需要用户的上位机(主系统)不停地询问和关注当前的运动参数，以期当电机到达一些关键控制点时能够及时作出反应。这样的做法增加了软件设计的复杂度，并且导致大量上位机工作被浪费在无谓的反复查询通讯上，同时也增加了通讯总线上的负荷。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机电系统控制方法及装置，以解决现有技术中机电系统控制软件设计复杂且负荷高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机电系统控制方法，包括：

向子系统发送控制命令，并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件；

注册所述事件，将所述事件插入预设的事件队列中；

在满足所述事件的触发条件时，从所述事件队列中读取所述事件，并将所述事件分发至所述事件的目的对象，以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。

进一步的，将所述事件插入预设的事件队列中，包括：

在所述机电系统包括一个子系统时，按照所述事件的先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

进一步的，将所述事件插入预设的事件队列中，包括：

在所述机电系统包括至少两个子系统时，按照每个子系统的事件先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

进一步的，所述方法还包括：

在控制完成后，从所述事件队列中删除所述事件。

更进一步的，所述子系统返回的控制过程中的事件，包括：

所述事件由对象根据所述控制过程确定，所述对象由子系统根据对所述命令的解释得到。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机电系统控制装置，包括：

传送模块，用于向子系统发送控制命令，并接收所述子系统返回的与所述控制命令对应的控制过程中的事件；

注册模块，用于注册所述事件，将所述事件插入预设的事件队列中；

分发模块，用于在满足所述事件的触发条件时，从所述事件队列中读取所述事件，并将所述事件分发至所述事件的目的对象，以使得所述目的对象根据所述事件中的信息执行控制动作。进一步的，所述注册模块用于：

在所述机电系统包括一个子系统时，按照所述事件的先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。

进一步的，所述注册模块用于：

在所述机电系统包括至少两个子系统时，按照每个子系统的事件先后顺序，将所述事件插入预设的事件队列中。