[发明专利]一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

摘要

本发明公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的顶部安装有回转液压缸，所述回转液压缸的转动端固定有转动杆，所述第二伸缩液压缸的活塞杆末端固定有液压夹爪，所述液压夹爪的两个活动手指上均焊接有弧形夹板，且两个弧形夹板的开口相对设置，所述弧形夹板的内壁上固定有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定有弧形抵压板，所述支撑杆的顶部中间固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动端安装有滑动块，所述滑动块的顶部固定有调节杆。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

主权项

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有第一伸缩液压缸（2），所述第一伸缩液压缸（2）的顶部安装有回转液压缸（3），所述回转液压缸（3）的转动端固定有转动杆，所述转动杆的上端焊接在支撑杆（4）的底部中间，且支撑杆（4）与转动杆相互垂直，所述支撑杆（4）的两端通过螺栓固定有第二伸缩液压缸（5），两个所述第二伸缩液压缸（5）水平设置，且第二伸缩液压缸（5）的活塞杆朝外设置，所述第二伸缩液压缸（5）的活塞杆末端固定有液压夹爪（6），所述液压夹爪（6）的两个活动手指（7）上均焊接有弧形夹板（8），且两个弧形夹板（8）的开口相对设置，所述弧形夹板（8）的内壁上固定有多个弹簧（14），所述弹簧（14）的另一端固定有弧形抵压板（13），所述支撑杆（4）的顶部中间固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部通过螺栓固定有电动滑台（10），所述电动滑台（10）的滑动端安装有滑动块（11），所述滑动块（11）的顶部固定有调节杆（12）。