[发明专利]用于通过光学成像进行的对象检测和表征的增强对比度

摘要

利用引导在感兴趣的对象处的受控光照，图像中可看到的感兴趣的对象与背景表面之间的增强对比度被提供。利用光强度随距离的衰减，诸如红外光源之类的光源(或者多个光源)可以被放置在一个或多个照相机附近以在照相机捕获图像时将光照在对象上。被捕获的图像可以被分析以区分对象像素与背景像素。

主权项

一种用于分析捕获图像的方法，所述方法包括：使用照相机和至少一个光源捕获视场的第一多个数字图像；基于通过所述捕获而捕获的第一数字图像、第二数字图像和第三数字图像之间的差异，识别所述第一多个数字图像的不与背景对应而是与对象对应的像素，所述识别包括：基于通过所述捕获而捕获的所述第一数字图像和通过所述捕获而捕获的所述第二数字图像之间的差异形成第一差异图像；基于通过所述捕获而捕获的所述第二数字图像和通过所述捕获而捕获的所述第三数字图像之间的差异形成第二差异图像；以及确定第三差异图像，其中所述第三差异图像的一个或多个像素中的每个像素包括在所述第一差异图像中的对应像素和在所述第二差异图像中的对应像素之间的较小像素值的像素，其中所述第三差异图像识别与所述对象对应的像素；以及基于所识别的像素构建所述对象的模型，所述模型包括所述对象的位置和形状。