[发明专利]一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备

摘要

本发明公开了一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括了一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘1，一个完成各钢壳输送的同步带输送机，一个能够获取各钢壳的圆周面图像信息的线阵相机以及一个获取并分析线阵相机的图像信息，控制多个挡料机构及落料机构相配合以完成合格产品与不合格产品筛选的电气及控制部分。其解决了“提升圆柱型电池钢壳的瑕疵检查的精准率及工作效率”的技术问题，具备检测结果精确性高以及工作效率高的优点。

主权项

1.一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是包括：一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架（2），一个以上的同步带输送机构（3）以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构（3）输送钢壳的驱动机构（4）组成，所述同步带输送机构（3）平行安装至机架（2）上；一个第一挡料机构（5），所述第一挡料机构（5）主要由一个安装底板（5‑1），一个通过支撑部件固定至安装底板（5‑1）上的第一气缸（5‑2）以及一个第一挡料板（5‑3）组成，所述第一气缸（5‑2）的第一气缸杆朝向安装底板（5‑1），在所述安装底板（5‑1）上设有一对铰接座（5‑4），所述第一挡料板（5‑3）通过铰接轴铰接至该对铰接座（5‑4）之间，所述第一挡料板（5‑3）的一侧设有延伸段（5‑5），且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段（5‑5）与安装底板（5‑1）之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧（5‑6），所述第一挡料板（5‑3）的另一侧则延伸出安装底板（5‑1）；一个第二挡料机构（6），所述第二挡料机构（6）主要由一个Z型支架（6‑1），一个位于Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）的上方，且通过导轨滑块组件（6‑2）活动连接至该上段部分（6‑1‑1）的上表面上的第二挡料板（6‑3）以及一个固定至Z型支架（6‑1）上，驱动第二挡料板（6‑3）对应其导轨方向往复运动的第二气缸（6‑4）组成；一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）的下方的落料工装（7）以及逐一对应各同步带输送机构的第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）组成，所述落料工装（7）包括了一个单侧开口（7‑1）的落料盒体（7‑2），所述Z型支架（6‑1）的中段部分（6‑1‑2）设有与该开口（7‑1）相对应的第一通孔（6‑1‑3），所述落料盒体（7‑2）的顶板（7‑2‑1）延伸至开口（7‑1）相对称一侧的侧板之外，所述顶板（7‑2‑1）的上表面设有逐个对应各同步带输送机构（3）的第一导向槽（7‑2‑2），且每个第一导向槽（7‑2‑2）均从顶板（7‑2‑1）的开口（7‑1）一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽（7‑2‑2）的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔（7‑2‑3）及第二通孔（7‑2‑4），且第二通孔（7‑2‑4）紧邻落料盒体（7‑2）的单侧开口（7‑1），所述Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）设有各第二通孔（7‑2‑4）共同对应的第三通孔（6‑1‑4），所述落料盒体（7‑2）内腔通过第一导向条（7‑3）被隔出与各第一导向槽（7‑2‑2）逐一对应的第二导向槽（7‑2‑5），每个第二导向槽（7‑2‑5）的槽底面上均设有第二落料通孔（7‑2‑6）；各第三挡料机构（8）均位于Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）的上方，且逐一对应上述落料盒体（7‑2）上的各第二通孔（7‑2‑4），每个第三挡料机构（8）均主要由一个第三挡料板（8‑1）以及一个固定至Z型支架（6‑1）上，且驱动第三挡料板（8‑1）依次贯穿Z型支架（6‑1）上的第三通孔（6‑1‑4）及落料盒体（7‑2）上的相对应第二通孔（7‑2‑4）的第三气缸（8‑2）组成；各第四挡料机构（9）位于Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）的下方，且逐一对应上述落料盒体（7‑2）上的各第二落料通孔（7‑2‑6），每个第四挡料机构（9）均主要由一个铰接至Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）的下表面上的第四挡料板（9‑1）以及一个铰接至Z型支架（6‑1）的中段部分（6‑1‑2）上，且驱动第四挡料板（9‑1）控制对应第二落料通孔（7‑2‑6）开合的第四气缸（9‑2）组成；一个位于同步带输送机与落料机构两者的结合部的上方的线阵相机（10）；以及一个获取并分析线阵相机（10）的图像信息，根据分析结果控制上述同步带输送机、第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）以及落料机构中第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）动作的电气及控制部分（11）；其中，所述第一挡料机构（5）位于同步带输送机的直线输送方向上的末端，所述第一挡料机构（5）中的安装底板（5‑1）固定至同步带输送机的机架（2）上，延伸出安装底板（5‑1）的第一挡料板（5‑3）部分位于各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹上，且当第一气缸（5‑2）驱动第一挡料板（5‑3）的延伸段（5‑5）下压时，上述延伸出安装底板（5‑1）的第一挡料板（5‑3）部分被抬升，脱离各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹；所述第二挡料机构（6）与落料机构均位于同步带输送机的直线输送方向上的末端的外侧，所述落料盒体（7‑2）中延伸至开口（7‑1）相对称一侧的侧板之外的顶板（7‑2‑1）架设在同步带输送机的末端，且所述顶板（7‑2‑1）上的各第一导向槽（7‑2‑2）逐一与同步带输送机构（3）相对接；所述第二挡料机构（6）中第二挡料板（6‑3）在Z型支架（6‑1）的上段部分（6‑1‑1）上的移动方向与同步带输送机的直线输送方向相一致，且第二挡料板（6‑3）延伸至落料盒体（7‑2）上的各第一导向槽（7‑2‑2）内，当第二气缸（6‑4）驱动上述第二挡料板（6‑3）移动至同步带输送机构（3）的上方时，所述第二挡料板（6‑3）、第一挡料板（5‑3）以及同步带输送机构（3）三者共同形成钢壳检查工位（13），在所述Z型支架（6‑1）上设有逐个对应各钢壳检查工位（13），且与电气及控制部分（11）相通讯连接的光电传感器（14），所述线阵相机（10）对应各钢壳检查工位（13）。