[发明专利]一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备

权利要求书

1.一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其特征是包括：

一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架（2），一个以上的同步带输送机构（3）以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构（3）输送钢壳的驱动机构（4）组成，所述同步带输送机构（3）平行安装至机架（2）上；

一个第一挡料机构（5），所述第一挡料机构（5）主要由一个安装底板（5-1），一个通过支撑部件固定至安装底板（5-1）上的第一气缸（5-2）以及一个第一挡料板（5-3）组成，所述第一气缸（5-2）的第一气缸杆朝向安装底板（5-1），在所述安装底板（5-1）上设有一对铰接座（5-4），所述第一挡料板（5-3）通过铰接轴铰接至该对铰接座（5-4）之间，所述第一挡料板（5-3）的一侧设有延伸段（5-5），且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段（5-5）与安装底板（5-1）之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧（5-6），所述第一挡料板（5-3）的另一侧则延伸出安装底板（5-1）；

一个第二挡料机构（6），所述第二挡料机构（6）主要由一个Z型支架（6-1），一个位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且通过导轨滑块组件（6-2）活动连接至该上段部分（6-1-1）的上表面上的第二挡料板（6-3）以及一个固定至Z型支架（6-1）上，驱动第二挡料板（6-3）对应其导轨方向往复运动的第二气缸（6-4）组成；

一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方的落料工装（7）以及逐一对应各同步带输送机构的第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）组成，所述落料工装（7）包括了一个单侧开口（7-1）的落料盒体（7-2），所述Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）设有与该开口（7-1）相对应的第一通孔（6-1-3），所述落料盒体（7-2）的顶板（7-2-1）延伸至开口（7-1）相对称一侧的侧板之外，所述顶板（7-2-1）的上表面设有逐个对应各同步带输送机构（3）的第一导向槽（7-2-2），且每个第一导向槽（7-2-2）均从顶板（7-2-1）的开口（7-1）一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽（7-2-2）的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔（7-2-3）及第二通孔（7-2-4），且第二通孔（7-2-4）紧邻落料盒体（7-2）的单侧开口（7-1），所述Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）设有各第二通孔（7-2-4）共同对应的第三通孔（6-1-4），所述落料盒体（7-2）内腔通过第一导向条（7-3）被隔出与各第一导向槽（7-2-2）逐一对应的第二导向槽（7-2-5），每个第二导向槽（7-2-5）的槽底面上均设有第二落料通孔（7-2-6）；各第三挡料机构（8）均位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的上方，且逐一对应上述落料盒体（7-2）上的各第二通孔（7-2-4），每个第三挡料机构（8）均主要由一个第三挡料板（8-1）以及一个固定至Z型支架（6-1）上，且驱动第三挡料板（8-1）依次贯穿Z型支架（6-1）上的第三通孔（6-1-4）及落料盒体（7-2）上的相对应第二通孔（7-2-4）的第三气缸（8-2）组成；各第四挡料机构（9）位于Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下方，且逐一对应上述落料盒体（7-2）上的各第二落料通孔（7-2-6），每个第四挡料机构（9）均主要由一个铰接至Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）的下表面上的第四挡料板（9-1）以及一个铰接至Z型支架（6-1）的中段部分（6-1-2）上，且驱动第四挡料板（9-1）控制对应第二落料通孔（7-2-6）开合的第四气缸（9-2）组成；

一个位于同步带输送机与落料机构两者的结合部的上方的线阵相机（10）；以及一个获取并分析线阵相机（10）的图像信息，根据分析结果控制上述同步带输送机、第一挡料机构（5）、第二挡料机构（6）以及落料机构中第三挡料机构（8）与第四挡料机构（9）动作的电气及控制部分（11）；

其中，所述第一挡料机构（5）位于同步带输送机的直线输送方向上的末端，所述第一挡料机构（5）中的安装底板（5-1）固定至同步带输送机的机架（2）上，延伸出安装底板（5-1）的第一挡料板（5-3）部分位于各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹上，且当第一气缸（5-2）驱动第一挡料板（5-3）的延伸段（5-5）下压时，上述延伸出安装底板（5-1）的第一挡料板（5-3）部分被抬升，脱离各同步带输送机构（3）的钢壳输送轨迹；所述第二挡料机构（6）与落料机构均位于同步带输送机的直线输送方向上的末端的外侧，所述落料盒体（7-2）中延伸至开口（7-1）相对称一侧的侧板之外的顶板（7-2-1）架设在同步带输送机的末端，且所述顶板（7-2-1）上的各第一导向槽（7-2-2）逐一与同步带输送机构（3）相对接；所述第二挡料机构（6）中第二挡料板（6-3）在Z型支架（6-1）的上段部分（6-1-1）上的移动方向与同步带输送机的直线输送方向相一致，且第二挡料板（6-3）延伸至落料盒体（7-2）上的各第一导向槽（7-2-2）内，当第二气缸（6-4）驱动上述第二挡料板（6-3）移动至同步带输送机构（3）的上方时，所述第二挡料板（6-3）、第一挡料板（5-3）以及同步带输送机构（3）三者共同形成钢壳检查工位（13），在所述Z型支架（6-1）上设有逐个对应各钢壳检查工位（13），且与电气及控制部分（11）相通讯连接的光电传感器（14），所述线阵相机（10）对应各钢壳检查工位（13）。