[发明专利]一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备

说明书

本发明公开了一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括了一个完成钢壳逐个按顺上料的振动式上料盘1，一个完成各钢壳输送的同步带输送机，一个能够获取各钢壳的圆周面图像信息的线阵相机以及一个获取并分析线阵相机的图像信息，控制多个挡料机构及落料机构相配合以完成合格产品与不合格产品筛选的电气及控制部分。其解决了“提升圆柱型电池钢壳的瑕疵检查的精准率及工作效率”的技术问题，具备检测结果精确性高以及工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种电池钢壳的瑕疵检测设备，特别是一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备。

背景技术

钢带经拉伸工艺处理制得圆柱型电池钢壳，一旦钢带中有其它材质，因不同材质的拉伸率不同，制备得到的圆柱型电池钢壳便容易存在瑕疵。而干电池的圆柱型钢壳若存在瑕疵则极易出现漏液现象，严重影响干电池的有效使用寿命，同时也存在严重的使用安全隐患。

因此，上述中圆柱型电池钢壳在出厂前均要进行钢壳壳体的瑕疵检查，现有的生产厂家基本上均是通过检测人员的肉眼来识别合格与不合格产品，整个瑕疵检查过程耗时耗力，且考虑到检测人员易受主观因素影响（例如疲劳），上述圆柱型电池钢壳的瑕疵检查的精准率就相对较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动化程度高、能够提升钢壳的瑕疵检查精准率的圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种圆柱型电池钢壳的瑕疵检测设备，其包括：

一个同步带输送机，所述同步带输送机主要由一个机架，一个以上的同步带输送机构以及一个以上且同步驱动各同步带输送机构输送钢壳的驱动机构组成，所述同步带输送机构平行安装至机架上；

一个第一挡料机构，所述第一挡料机构主要由一个安装底板，一个通过支撑部件固定至安装底板上的第一气缸以及一个第一挡料板组成，所述第一气缸的第一气缸杆朝向安装底板，在所述安装底板上设有一对铰接座，所述第一挡料板通过铰接轴铰接至该对铰接座之间，所述第一挡料板的一侧设有延伸段，且延伸至第一气缸杆的下方，在所述延伸段与安装底板之间设有顶接至两者表面上的螺旋弹簧，所述第一挡料板的另一侧则延伸出安装底板；

一个第二挡料机构，所述第二挡料机构主要由一个Z型支架，一个位于Z型支架的上段部分的上方，且通过导轨滑块组件活动连接至该上段部分的上表面上的第二挡料板以及一个固定至Z型支架上，驱动第二挡料板对应其导轨方向往复运动的第二气缸组成；

一个落料机构，所述落料机构主要由一个位于上述Z型支架的上段部分的下方的落料工装以及逐一对应各同步带输送机构的第三挡料机构与第四挡料机构组成，所述落料工装包括了一个单侧开口的落料盒体，所述Z型支架的中段部分设有与该开口相对应的第一通孔，所述落料盒体的顶板延伸至开口相对称一侧的侧板之外，所述顶板的上表面设有逐个对应各同步带输送机构的第一导向槽，且每个第一导向槽均从顶板的开口一侧延伸至对称的一侧，每个第一导向槽的槽底面上均设有在槽开设方向上相排布的第一落料通孔及第二通孔，且第二通孔紧邻落料盒体的单侧开口，所述Z型支架的上段部分设有各第二通孔共同对应的第三通孔，所述落料盒体内腔通过第一导向条被隔出与各第一导向槽逐一对应的第二导向槽，每个第二导向槽的槽底面上均设有第二落料通孔；各第三挡料机构均位于Z型支架的上段部分的上方，且逐一对应上述落料盒体上的各第二通孔，每个第三挡料机构均主要由一个第三挡料板以及一个固定至Z型支架上，且驱动第三挡料板依次贯穿Z型支架上的第三通孔及落料盒体上的相对应第二通孔的第三气缸组成；各第四挡料机构位于Z型支架的上段部分的下方，且逐一对应上述落料盒体上的各第二落料通孔，每个第四挡料机构均主要由一个铰接至Z型支架的上段部分的下表面上的第四挡料板以及一个铰接至Z型支架的中段部分上，且驱动第四挡料板控制对应第二落料通孔开合的第四气缸组成；