[发明专利]一种可连续旋转的机械抓手有效
| 申请号： | 201710222147.9 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106826774B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王先攀;陈艳春;熊栋林;凌颖;徐振亚 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可连续旋转的机械抓手，包括旋转机构、推动机构及抓手组件，所述旋转机构包括固定座、设于固定座上的电机、与电机输出轴固定的驱动轮、与驱动轮啮合的齿轮；所述推动机构包括气缸、与气缸输出轴固定并穿过齿轮的导杆；所述抓手组件包括：固定于齿轮下随齿轮同步转动的外罩、设于外罩左右侧壁上的导向杆、设于导向杆上的对称抓手片及挤压弹簧、设于两抓手片之间的两挤压块，所述挤压块与设于外罩轴相连并可绕轴旋转。所述导杆顶部设有圆球，圆球直径大于两个挤压块之间的间隙使导杆可推动挤压块旋转以挤压抓手片左右张开，同时不影响抓手组件的转动。有益效果：本装置可使拧紧的连接体松开分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 旋转 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种可连续旋转的机械抓手，包括旋转机构、推动机构及抓手组件，其特征在于：所述旋转机构包括固定座(3)、设于固定座上的电机(2)、与电机(2)输出轴固定的驱动轮(6)、与驱动轮啮合的齿轮(5)；所述推动机构包括气缸(1)、与气缸(1)输出轴固定并穿过齿轮(5)的导杆(4)；所述抓手组件包括：固定于齿轮(5)下随齿轮(5)同步转动的外罩(27)、设于外罩(27)上的导向杆(13)、设于导向杆(13)上的对称抓手片(10)及挤压弹簧(15)、设于两抓手片(10)之间的两挤压块(12)；所述挤压块(12)与设于外罩(27)的轴(26)相连并可绕轴(26)旋转，所述导杆(4)末端设有伸入外罩(27)内的圆球(11)，圆球(11)直径大于两个挤压块(12)之间的间隙使导杆(4)可推动挤压块(12)旋转并挤压抓手片(10)。
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