[发明专利]一种城市GNSS导航质量评估和预测的方法及系统

摘要

本发明公开了一种城市GNSS导航质量评估和预测的方法及系统，其方法包括：通过星历得到卫星的各个时刻的位置；选定路网仿真点进行静态分析，确定路网仿真点上卫星信号被遮挡情况；选定路网轨迹进行动态分析，确定路网轨迹上卫星信号被遮挡情况；选取相应的精度评价模型和相应的精度因子；在多模导航卫星定位星源情况下，结合轨迹上的精度评价模型，优化对卫星的选择；结合用户定位精度需求和多路径效应确定导航定位质量综合评价因子；对路径轨迹进行动态的路径规划。在本发明实施例中，从高精度基础三维模型仿真出发，建立了高精度的空间卫星轨道、地面段多路径效应模型、导航定位质量评价模型和序列质量预报机制。