[发明专利]一种无人船通讯方法在审
| 申请号： | 201710220565.4 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107144845A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/88;G01S15/96;H04B11/00;H04B1/3827;H04N7/18;G05D27/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船通讯方法，无人船的船体上安装有多个声学换能器，无人船控制端上安装有至少一个声学应答器，声学换能器与声学应答器经超短基线系统进行通讯，实现无人船对无人船控制端的检测、定位和跟踪。本发明的无人船通讯方法仅使用少量的声呐装置，通过超短基线定位系统，即可实现对水中无人船控制端的检测、定位和跟踪，成本低，且声呐装置使用效率高；无人船对水中运动的无人船控制端进行定位追踪，确保了两者联系紧密，方便无人船控制端对无人船的控制；无人船控制端佩戴于使用者身上，实时控制无人船进行拍摄等动作，节省了两者的交互时间，能更有效及时地控制无人船相关动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 通讯 方法 | ||
【主权项】：
一种无人船通讯方法，无人船浮在水面上或潜入水中，其特征在于：无人船的船体上安装有多个声学换能器，无人船控制端上安装有至少一个声学应答器，声学换能器与声学应答器经超短基线系统进行通讯，实现无人船对无人船控制端的检测、定位和跟踪。
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