[发明专利]一种汽车自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201710219366.1 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN108693870A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 朱宏 | 申请（专利权）人： | 朱宏 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，主要由车身1的高位道路状况探测组件2、低位前方超声波测距组件19后方超声波测距组件20左侧超声波测距组件21右侧超声波测距组件22和底盘部位的主央电脑27制动执行机构28超声波测距控制板29方向盘角度驱动电机30刹车踏板31功率油门控制器32构成，道路状况探测组件2包括(长距激光头偏转电机5长距激光扫描测距头6长距慑像头7短距激光扫描测距头8短距慑像头9前上方慑像头10左前方激光扫描测距头11左前方慑像头12右前方激光扫描测距头13右前方慑像头14振动传感器15倾斜度检测传感器16)。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距 测距 激光扫描 汽车自动驾驶系统 道路状况 探测组件 左前方 短距 角度驱动电机 制动执行机构 倾斜度检测 油门控制器 振动传感器 底盘部位 偏转电机 刹车踏板 激光头 控制板 前上方 传感器 方向盘 低位 车身 电脑 | ||
【主权项】：
1.本发明一种汽车自动驾驶系统主要由道路状况探测组件(2)包括{长距激光头偏转电机(5)长距激光扫描测距头(6)长距慑像头(7)短距激光扫描测距头(8) 短距慑像头(9)前上方慑像头(10)左前方激光扫描测距头(11)左前方慑像头(12)右前方激光扫描测距头(13) 右前方慑像头(14)振动传感器(15)倾斜度检测传感器(16)道路状况探测组件控制板(17)长距激光扫描测距头偏转座(18)}及后视慑像头(3)横移传感器(4)前方超声波测距组件(19)后方超声波测距组件(20)左侧超声波测距组件(21)右侧超声波测距组件(22)主央电脑(27)制动执行机构(28)超声波测距控制板(29)方向盘角度驱动电机(30)刹车踏板(31) 功率油门控制器(32)温度传感器(33)湿度传感器(34)自动驾驶开关(36)自动驾驶工作指示灯(37)自动驾驶最高车速档位按键(38)显示屏幕(39)导航天线(40)构成，车身的高部位安装有道路状况探测组件(2)，车低位的前部装有前方超声波测距组件(19)后部装有后方超声波测距组件(20)左侧装有左侧超声波测距组件(21)右侧装有右侧超声波测距组件(22)，车底盘部份主要有中央电脑(27)超声波测距控制板(29)方向盘(35)方向盘角度驱动电机(30)制动执行机构(28)刹车踏板(31)温度传感器(33)湿度传感器(34)。
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