[发明专利]一种汽车自动驾驶系统

说明书

本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，主要由车身1的高位道路状况探测组件2、低位前方超声波测距组件19后方超声波测距组件20左侧超声波测距组件21右侧超声波测距组件22和底盘部位的主央电脑27制动执行机构28超声波测距控制板29方向盘角度驱动电机30刹车踏板31功率油门控制器32构成，道路状况探测组件2包括(长距激光头偏转电机5长距激光扫描测距头6长距慑像头7短距激光扫描测距头8短距慑像头9前上方慑像头10左前方激光扫描测距头11左前方慑像头12右前方激光扫描测距头13右前方慑像头14振动传感器15倾斜度检测传感器16)。

技术领域

本发明涉及小型机动车、新能源汽车领域，是一种汽车自动驾驶的解决方案。

背景技术

目前，世界各国都在大力研发汽车的自动驾驶系统，有些已经实现了汽车的自动驾驶，但到目前为止还没有真正应用于市场，因为还存在着一些不足的方面没有解决，还达不到人为的要求去自动控制驾驶汽车。

发明内容

为了解决目前小型机动车、新能源汽车的全自动驾驶问题，本发明的全自动驾驶系统可以实现人为驾驶的所有要求，在非市区的情况下应该比人为驾驶更可靠更安全。本发明主要是采用激光扫描测距配合慑像头取景，在行车中需要检测的各个方面都装设有检测探头，把采集的数据经中央电脑综合分析处理后送到执行机构自动控制行驶。

本发明一种汽车自动驾驶系统主要由 道路状况探测组件2包括(长距激光头偏转电机5、长距激光扫描测距头6、长距慑像头7、短距激光扫描测距头8、 短距慑像头9、 前上方慑像头10、左前方激光扫描测距头11、左前方慑像头12、右前方激光扫描测距头13、 右前方慑像头14、振动传感器15、倾斜度检测传感器16、道路状况探测组件控制板17、长距激光扫描测距头偏转座18)及后视慑像头3、横移传感器4、前方超声波测距组件19、后方超声波测距组件20、左侧超声波测距组件21、右侧超声波测距组件22、 主央电脑27、制动执行机构28、超声波测距控制板29、方向盘角度驱动电机30、刹车踏板31、 功率油门控制器32、温度传感器33、湿度传感器34、自动驾驶开关36、自动驾驶工作指示灯37、自动驾驶最高车速档位按键38、显示屏幕39、导航天线40、等构成，其系统结构为：整车低位四周都装设有超声波测距探头，包括前方超声波测距组件19、后方超声波测距组件20、左侧超声波测距组件21、右侧超声波测距组件22。车高位装设有道路状况探测组件2，道路状况探测组件2包括：长距激光头偏转电机5、长距激光扫描测距头6、长距慑像头7、短距激光扫描测距头8、 短距慑像头9、 前上方慑像头10、左前方激光扫描测距头11、左前方慑像头12、右前方激光扫描测距头13、 右前方慑像头14、振动传感器15、倾斜度检测传感器16、道路状况探测组件控制板17、长距激光扫描测距头偏转座18。道路状况探测组件2各部件的作用是：长距激光扫描测距头6为纵向扫描，主要检测前方较远距离是否有横断的沟、坎及限高障碍物，若前方有沟、坎及限高障碍物时长距激光扫描测距头6获取的线性曲线数据就会出现有波动段，经道路状况探测组件控制板17把这些信息传送递给中央电脑27，中央电脑27依据作出相应的控制处理，长距激光扫描测距头6是装配在受控左右偏转的测距头偏转座18上，测距头偏转座18根据长距激光扫描测距头6侦测到的道路转向情况由道路状况探测组件控制板17控制长距激光头偏转电机5跟踪偏转，长距慑像头7的作用是获取较远前方的路面景像，是否有弯道或叉道，并实时把获取的景像数据经道路状况探测组件控制板17传送给中央电脑27，中央电脑27依据作出相应的控制、减速等；短距激光扫描测距头8为横向扫描，专门探测前方不远的道路路面情况和路边界，若出现有勾、坎时短距激光扫描测距头8获取的线性曲线数据就会有波动段，经道路状况探测组件控制板17把这些信息传送递给中央电脑27，中央电脑27依据作出相应的控制、减速或刹车，短距慑像头9的作用是获取前方不远的路面景像和道路标志、线界，把获取的景像信息经道路状况探测组件控制板17传送给中央电脑27，中央电脑27依据作出判断处理和控制；前上方慑像头10主要是专门获取前方的道路标志、交叉路口标志、红绿灯等标志信息，经道路状况探测组件控制板17把信息传送给中央电脑27作出相应的控制；左前方激光扫描测距头11为横向扫描，主要用于探测左侧有交叉路口时的左侧来车和运动物体，当探测到左侧有来车或运动物体时经道路状况探测组件控制板17把信息传送给中央电脑27，中央电脑27测算出运动速度，若存在有来车的危险状况时发出指令给制动执行机构28和功率油门控制器32作出减速或刹车动作；左前方慑像头12主要是用于待左转行驶时获取左转弯道路景像信息，经道路状况探测组件控制板17把景像信息传递给中央电脑27，中央电脑27配合其他部件传送给的信息测算后控制方向盘角度驱动电机30作出左转角度控制；右前方激光扫描测距头13为横向扫描，主要用于探测右侧有交叉路口时的右侧来车和运动物体，当探测到右侧有来车或运动物体时经道路状况探测组件控制板17把信息传送给中央电脑27，中央电脑27测算出运动速度，若存在有来车的危险状况时发出指令给制动执行机构28和功率油门控制器32作出减速或刹车动作；右前方慑像头14主要是用于待右转行驶时获取右转弯道路景像信息，经道路状况探测组件控制板17把景像信息传递给中央电脑27，中央电脑27配合其他部件传送给的信息测算后控制方向盘角度驱动电机30作出右转角度控制；振动传感器15是用于检测自身车况的振动，若振动过大时经道路状况探测组件控制板17把振动信号传送给中央电脑27作出减速处理；倾斜度检测传感器16是用于检测车自身的倾斜度，若倾斜度过大时经道路状况探测组件控制板17把倾斜度信号传送给中央电脑27作出减速处理；