[发明专利]一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站在审
| 申请号： | 201710218825.4 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106862825A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张永强;郑振华;鹿秀凤;张兆东;侯庆岩 | 申请（专利权）人： | 山东国丰机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 秦雯 |
| 地址： | 272100 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于横梁两侧的立柱构成的龙门架，还包括X轴驱动部件，X轴驱动部件包括X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；龙门工作站还包括Z轴驱动部件，Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。本工作站采用双轴龙门结构，结构强度高，工作范围广；本工作站机器人焊接形式可采用对称焊接方式，焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足技术要求规定，有效保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 驱动 用双轴 龙门 工作站 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。
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