[发明专利]单幅运动模糊图像车速计算方法有效
申请号: | 201710215864.9 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106959378B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 陈佳;玉振明;库鹏森;彭金虎;杨秋慧;吴海彪 | 申请(专利权)人: | 梧州学院 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 蔡国 |
地址: | 543000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种单幅运动模糊图像车速计算方法,涉及图像处理技术,该方法包括以下处理步骤:步骤1:实时抓拍车辆的运动图像;步骤2:通过图像中所测车辆的轮毂测量得到所测车辆的模糊像素数量;步骤3:将所测车辆的模糊像素数量通过车辆速度计算公式得到所测车辆的速度。本发明通过抓拍图像中车辆的轮毂计算出模糊像素数量并且通过车辆速度计算公式得到所测车辆的速度,可有效简化车辆测速设备及测量计算过程,提高测速的处理速度及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 单幅 运动 模糊 图像 车速 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种单幅运动模糊图像车速计算方法,涉及到抓拍设备,其特征在于:该方法包括以下处理步骤:步骤1:实时抓拍车辆的运动图像;步骤2:通过对图像中所测车辆的轮毂测量得到所测车辆的模糊像素数量,所述模糊像素数量的计算过程为分别计算图像中所测车辆一轮毂的垂直直径和水平直径;再将水平直径减去垂直直径得到模糊像素数量;步骤3:将所测车辆的模糊像素数量通过车辆速度计算公式得到所测车辆的速度,所述车辆速度计算公式为,
其中,v为车辆运行速度,z为抓拍设备镜头与车辆的垂直距离,N为车辆的模糊像素数量,Sx为设定的像素大小,T为抓拍设备的曝光时间,f为抓拍设备焦距。
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