[发明专利]一种基于智慧路灯伴侣的目标接力跟踪算法

摘要

本发明公开了一种基于智慧路灯伴侣的目标接力跟踪算法，本发明利用一种深度网络模型检测出目标，其次利用另一种深度模型提取其特征，对于某个智慧路灯伴侣而言，可以抓拍到某物体的多个视角图像，保存每个视角所提取的特征。系统每隔一段时间进行目标检测，将检测结果与跟踪结果进行融合。当物体移出当前智慧路灯伴侣视野并进入到下一智慧路灯伴侣视野时，下一个智慧路灯伴侣同样进行目标检测并提取特征，将提取出特征与上一智慧路灯伴侣保存的特征比对，由此可以判断是否是同一物体，实现目标的接力跟踪。

主权项

一种基于智慧路灯伴侣的目标接力跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采用汽车和行人两类样本训练一个能够检测多种目标类别的深度神经网络；步骤2，通过摄像头观察周围的环境，对摄像头的摄像视频通过步骤1训练得到的深度神经网络每隔n帧检测目标并提取其在网络中不同层次的卷积特征；步骤3，利用卷积特征，实现目标在下一帧的精确定位，融合检测结果与跟踪结果；步骤4，对于任意一个检测到的目标，将其高层卷积特征与相邻路灯保存的特征做比对，通过计算两者的相似度来确定是否是同一物体。