[发明专利]一种电梯送餐机器人在审
申请号: | 201710207857.4 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106903700A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 罗建国;何茂艳;韩建友;卜泽昊 | 申请(专利权)人: | 华北科技学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 100000 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种电梯送餐机器人,包括送餐柜、置餐槽、摄像头装置、推板、伸缩杆、置物板、伸缩支架、底座、中控器、压力传感器、伸缩电机、电梯预约模块和图像识别模块,置餐槽开设于送餐柜前侧内部,摄像头装置设置于送餐柜顶部,推板设置于置餐槽后侧,推板和置餐槽内部后侧之间连接有伸缩杆,伸缩杆连接伸缩电机,送餐柜内部嵌有中控器、电梯预约模块和图像识别模块,伸缩支架顶端设置有置物板,伸缩支架底端设置有底座,发明易于安装和操作,其置物板调节功能可以适用于多个楼层的餐食置放,电梯预约模块将餐食预约的楼层自动触发,整个装置方便操作,提高送餐效率,具有很强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 机器人 | ||
【主权项】:
一种电梯送餐机器人,其特征在于:包括送餐柜(1)、置餐槽(2)、摄像头装置(3)、推板(4)、伸缩杆(5)、置物板(6)、伸缩支架(7)、底座(8)、中控器(9)、压力传感器(10)、伸缩电机(11)、电梯预约模块(12)和图像识别模块(13),所述置餐槽(2)开设于所述送餐柜(1)前侧内部,所述摄像头装置(3)设置于所述送餐柜(1)顶部,所述推板(4)设置于所述置餐槽(2)后侧,所述推板(4)和所述置餐槽(2)内部后侧之间连接有所述伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)连接所述伸缩电机(11),所述送餐柜(1)内部嵌有所述中控器(9)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13),所述伸缩支架(7)顶端设置有所述置物板(6),所述伸缩支架(7)底端设置有所述底座(8),所述置餐槽(2)内部下表面设置有所述压力传感器(10),所述中控器(9)分别电连接所述摄像头装置(3)、所述压力传感器(10)、所述伸缩电机(11)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13)。
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