[发明专利]一种电梯送餐机器人在审

专利信息
申请号: 201710207857.4 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN106903700A 公开(公告)日: 2017-06-30
发明(设计)人: 罗建国;何茂艳;韩建友;卜泽昊 申请(专利权)人: 华北科技学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 代理人: 陈波
地址: 100000 北京市石*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电梯 机器人
【权利要求书】:

1.一种电梯送餐机器人,其特征在于:包括送餐柜(1)、置餐槽(2)、摄像头装置(3)、推板(4)、伸缩杆(5)、置物板(6)、伸缩支架(7)、底座(8)、中控器(9)、压力传感器(10)、伸缩电机(11)、电梯预约模块(12)和图像识别模块(13),所述置餐槽(2)开设于所述送餐柜(1)前侧内部,所述摄像头装置(3)设置于所述送餐柜(1)顶部,所述推板(4)设置于所述置餐槽(2)后侧,所述推板(4)和所述置餐槽(2)内部后侧之间连接有所述伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)连接所述伸缩电机(11),所述送餐柜(1)内部嵌有所述中控器(9)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13),所述伸缩支架(7)顶端设置有所述置物板(6),所述伸缩支架(7)底端设置有所述底座(8),所述置餐槽(2)内部下表面设置有所述压力传感器(10),所述中控器(9)分别电连接所述摄像头装置(3)、所述压力传感器(10)、所述伸缩电机(11)、所述电梯预约模块(12)和所述图像识别模块(13)。

2.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人,其特征在于:所述伸缩支架(7)的伸缩口侧部设置有固定旋钮。

3.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人,其特征在于:所述摄像头装置(3)朝向电梯内楼层显示屏幕。

4.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人,其特征在于:所述中控器(9)外接电源。

5.根据权利要求1所述的电梯送餐机器人,其特征在于:所述置物板(6)的长度等于所述送餐柜(1)的长度。

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