[发明专利]低小慢目标监测系统及其工作方法

摘要

本发明一种低小慢目标监测系统及其工作方法，该系统包括后台服务器及分别与其相连接的雷达分系统、红外分系统、定位分系统、伺服分系统、显控分系统；所述红外分系统固定在伺服云台分系统上。案具有冗余设计，当红外分系统受气候条件等影响不能正常工作时，该系统还具有一定的目标识别和跟踪功能；正常工作情况下，多个分系统互相协作，能够提高目标识别率和目标跟踪效率。

主权项

一种低小慢目标监测系统，其特征在于，包括：雷达分系统，所述雷达分系统用于获取被探测目标的距离和方位参数；红外分系统，当获取到雷达分系统输出的被探测目标参数数据后，所述红外分系统启动，调整焦距和方位，对被探测目标成像并利用数字影像跟踪技术自动跟踪目标；定位分系统，确定被测目标与探测无人机系统的相对水平和俯仰角度；所述定位分系统获得系统当前的绝对坐标；并通过计算确定被测目标的绝对坐标，该绝对坐标的信息用于被探测目标实施抓捕行动的导航；伺服分系统，通过所述伺服分系统控制红外分系统的水平和俯仰旋转，所述定位分系统从伺服分系统获取红外分系统水平和俯仰角度信息；显控分系统，所述显控分系统用于人机交互以及对整个系统的控制协调；实现和无人机防御系统或抓捕无人机系统之间数据通信。