[发明专利]低小慢目标监测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种低小慢目标监测系统，其特征在于，包括：

雷达分系统，所述雷达分系统用于获取被探测目标的距离和方位参数；

红外分系统，当获取到雷达分系统输出的被探测目标参数数据后，所述红外分系统启动，调整焦距和方位，对被探测目标成像并利用数字影像跟踪技术自动跟踪目标；

定位分系统，确定被测目标与探测无人机系统的相对水平和俯仰角度；所述定位分系统获得系统当前的绝对坐标；并通过计算确定被测目标的绝对坐标，该绝对坐标的信息用于被探测目标实施抓捕行动的导航；

伺服分系统，通过所述伺服分系统控制红外分系统的水平和俯仰旋转，所述定位分系统从伺服分系统获取红外分系统水平和俯仰角度信息；

显控分系统，所述显控分系统用于人机交互以及对整个系统的控制协调；实现和无人机防御系统或抓捕无人机系统之间数据通信。

2.根据权利要求1所述的低小慢目标监测系统，其特征在于：所述显控分系统包括地图显示模块、通信控制及移动终端模块；其中移动终端模块独立工作，用于远程便携的终端显示控制。

3.根据权利要求1所述的低小慢目标监测系统，其特征在于：所述雷达分系统采用全向天线结构。

4.根据权利要求1所述的低小慢目标监测系统，其特征在于：还包括一视频分系统，当雷达检测到目标并发来目标位置信息后，视频分系统调整其摄像头的焦距、转向角，对准目标位置进行聚焦，采集视频图像，并通过总线发送到后台，以直观地监视目标；通过伺服分系统控制所述视频分系统的摄像头水平和俯仰旋转。

5.一种基于权利要求1所述的低小慢目标监测系统的工作方，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当雷达分系统检测到目标后，对目标回波进行处理，测量目标的距离、速度和角度，并对目标进行定位和实时跟踪；

S2：雷达分系统实时输出目标位置信息给视频分系统；视频分系统的摄像头调整角度和焦距，对目标进行实时视频监控和抓拍；同时，雷达分系统也输出目标位置信息给红外分系统，红外分系统的红外摄像头对目标进行成像；

S3：后台对接收到的雷达分系统、视频分系统和红外分系统检测到的图像数据，进行信息融合，结合地图数据，在显控分系统显示出来，并发出报警信号；

S4：当需要跟踪或抓捕目标时，由定位分系统被测目标与探测无人机系统的相对水平和俯仰角度计算系统当前的绝对坐标；并通过计算确定被测目标的绝对坐标，该绝对坐标的信息用于被探测目标实施抓捕行动的导航。