[发明专利]一种S形路径行走的无碳小车转向机构

摘要

本发明公开了一种S形路径行走的无碳小车转向机构，包括小车机架，在小车机架的支撑杆顶部设置定滑轮，绳索一端固定在后轮的转动轴上并绕在其转动轴上，该绳索另一端绕过定滑轮并连接重物，在前轮上端设置转向控制杆且该转向控制杆通过轴承连接方式固定在小车机架上，在转向控制杆顶端设置转向齿轮，滑块齿条与转向齿轮啮合，支撑滑块槽为槽型结构且固定在小车机架上，滑块齿条嵌入支撑滑块槽内实现滑块齿条单向移动，在滑块齿条前端依次连接连杆二和连杆一，在连杆一的前端小车机架上设置外挂轮，该外挂轮与后轮配合，在外挂轮上设置径向缝隙，连杆一前端采用铰链方式连接在外挂轮的径向缝隙处，本发明结构简单，实用性强。

主权项

一种S形路径行走的无碳小车转向机构，包括小车机架（15），其特征在于：在小车机架（15）前端设置前轮（6），在小车机架（15）后端设置后轮（8），在小车机架（15）中部设置支撑杆（16），在支撑杆（16）顶部设置定滑轮（17），绳索（18）一端固定在后轮的转动轴上并绕在其转动轴上，该绳索（18）另一端绕过定滑轮（17）并连接重物（19），在前轮（6）上端设置转向控制杆（20）且该转向控制杆（20）通过轴承连接方式固定在小车机架（15）上，在转向控制杆（20）顶端设置转向齿轮（7），滑块齿条（4）与转向齿轮（7）啮合，支撑滑块槽（5）为槽型结构且固定在小车机架（15）上，滑块齿条（4）嵌入支撑滑块槽（5）内实现滑块齿条（4）单向移动，在滑块齿条（4）前端依次连接连杆二（3）和连杆一（2），在连杆一（2）的前端小车机架（15）上设置外挂轮（1），该外挂轮（1）与后轮（8）配合实现后轮（8）驱动外挂轮（1）转动，在外挂轮（1）上设置径向缝隙（21），连杆一（2）前端采用铰链方式连接在外挂轮（1）的径向缝隙处（21）。