[发明专利]一种S形路径行走的无碳小车转向机构

权利要求书

1.一种S形路径行走的无碳小车转向机构，包括小车机架（15），其特征在于：在小车机架（15）前端设置前轮（6），在小车机架（15）后端设置后轮（8），在小车机架（15）中部设置支撑杆（16），在支撑杆（16）顶部设置定滑轮（17），绳索（18）一端固定在后轮的转动轴上并绕在其转动轴上，该绳索（18）另一端绕过定滑轮（17）并连接重物（19），在前轮（6）上端设置转向控制杆（20）且该转向控制杆（20）通过轴承连接方式固定在小车机架（15）上，在转向控制杆（20）顶端设置转向齿轮（7），滑块齿条（4）与转向齿轮（7）啮合，支撑滑块槽（5）为槽型结构且固定在小车机架（15）上，滑块齿条（4）嵌入支撑滑块槽（5）内实现滑块齿条（4）单向移动，在滑块齿条（4）前端依次连接连杆二（3）和连杆一（2），在连杆一（2）的前端小车机架（15）上设置外挂轮（1），该外挂轮（1）与后轮（8）配合实现后轮（8）驱动外挂轮（1）转动，在外挂轮（1）上设置径向缝隙（21），连杆一（2）前端采用铰链方式连接在外挂轮（1）的径向缝隙处（21）。

2.根据权利要求1所述的一种S形路径行走的无碳小车转向机构，其特征在于：在后轮（8）与外挂轮（1）之间设置二级齿轮传动减速系统，该级齿轮传动减速系统包括设置在后轮（8）转动轴上的齿轮二（11）、中间传动轴一（9）、设置在中间传动轴一（9）上的齿轮一（10）和齿轮三（12）、中间转动轴二（14）及设置在中间转动轴二（14）上的齿轮四（13）和外挂轮（1），其中齿轮二（11）与齿轮一（10）啮合，齿轮三（12）与齿轮四（13）啮合，从而实现后轮（8）驱动外挂轮（1）转动。