[发明专利]SCR系统控制装置

摘要

本发明涉及一种SCR系统控制装置，其特征是：包括信号模块、前馈控制模块、反馈模块、尿素喷射控制模块以及执行器控制模块；所述信号模块负责对来自车辆、发动机的信号、SCR系统传感器信号、外部诊断仪的信号进行处理和检测；所述前馈控制模块根据上游NO_x浓度值、排气质量流量、SCR温度以及催化剂温度效率MAP，得到前馈尿素喷射量；所述反馈模块基于NH₃泄漏量进行实时PID控制，计算出反馈尿素喷射量；所述尿素喷射控制模块基于前馈尿素喷射量与反馈尿素喷射量之和，得到总的尿素喷射需求量，然后输出最终要求尿素泵喷射的尿素量；所述执行器控制模块驱动尿素泵及喷嘴进行尿素喷射。本发明可以提高SCR控制系统的精度，满足国六排放法规对NO_x的排放控制。

主权项

1.一种SCR系统控制装置，其特征是：包括信号模块（1）、前馈控制模块（2）、化学反应动力学模型模块（4）、反馈模块（5）、尿素喷射控制模块（6）以及执行器控制模块（7）；所述信号模块（1）主要负责对来自车辆、发动机的信号进行处理和检测；对SCR系统传感器信号进行处理和检测；以及对来自外部诊断仪的信号进行处理和检测；所述前馈控制模块（2）主要根据上游NO_x浓度值、排气质量流量、SCR温度以及催化剂温度效率MAP，得到基础尿素喷射量，作为前馈尿素喷射量；所述反馈模块（5）主要是基于化学反应动力学模型模块（4）计算得到的NH₃泄漏量，并根据下游NO_x信号，进行基于NH₃泄漏量的实时PID控制，保证NH₃泄漏不超过规定值，计算出闭环修正的反馈尿素喷射量；所述尿素喷射控制模块（6）基于前馈尿素喷射量与反馈尿素喷射量之和，得到总的尿素喷射需求量；然后根据发动机运行工况及瞬态循环喷射量修正，输出最终要求尿素泵喷射的尿素量；所述执行器控制模块（7）主要是驱动尿素泵及喷嘴进行实时的尿素喷射。