[发明专利]一种地下管网探测车

摘要

本发明公开了一种地下管网探测车，主要涉及测量与遥测技术领域。包括转动连接的第一机壳和第二机壳，二者的周侧分别设有3～5根固定杆，固定杆上设有三角弹性支撑结构的轮架，固定杆的外端安装有能够减震的U形架，U形架上安装有星形轮架，其中第一机壳安装有多种探测元件，第二机壳内安装有能够放线的卷筒。本发明的有益效果在于：它能够胜任复杂情况下管线内的行走，并显著降低所承载装置在行进中的颠簸、转动，同时获得全面、准确、高质量的管线数据，并能辅助其他探测工作的开展，满足地下线路三维管理对数据的要求。

主权项

一种地下管网探测车，其特征在于：包括第一机壳(1)、第二机壳(2)和连接部，所述第一机壳(1)的一端与第二机壳(2)的一端通过连接部可转动连接，所述第一机壳(1)和第二机壳(2)的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆(3)，所述固定杆(3)的外端探出第一机壳(1)/第二机壳(2)的外端，所述固定杆(3)的内端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离固定杆(3)的一端铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)远离第一连杆(4)的一端与固定杆(3)滑动连接，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间安装有第一弹簧(6)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的铰接处铰接有拱形轮架(7)，所述拱形轮架(7)的两端安装有爬行滚轮(8)，至少两个设置于第一机壳(1)上的所述爬行滚轮(8)上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机位于不同的拱形轮架(7)上，所述固定杆(3)的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆(9)，所述内杆(9)远离固定杆(3)的外端设有U形架(10)，所述U形架(10)和固定杆(3)之间安装有第二弹簧(11)，所述U形架(10)上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架(12)，所述星形轮架(12)上安装有3～6个缓冲滚轮(33)，所述第一机壳(1)为外端开口的柱形壳，所述第一机壳(1)内设有内壳体(13)，所述内壳体(13)的底部设有配重块(14)，所述内壳体(13)与第一机壳(1)之间安装有转动轴承，所述内壳体(13)的前端设有固定架(15)，所述固定架(15)的前端设有红外探头(16)，所述固定架(15)的一侧设有距离传感器(17)，所述内壳体(13)的顶部设有深度传感器(18)，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，所述第二机壳(2)内设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上设有与其转动连接的卷筒(20)，所述卷筒(20)上卷绕有拉绳(21)，所述拉绳(21)的外端自第二机壳(2)的尾端穿出。