[发明专利]一种地下管网探测车

说明书

本发明公开了一种地下管网探测车，主要涉及测量与遥测技术领域。包括转动连接的第一机壳和第二机壳，二者的周侧分别设有3～5根固定杆，固定杆上设有三角弹性支撑结构的轮架，固定杆的外端安装有能够减震的U形架，U形架上安装有星形轮架，其中第一机壳安装有多种探测元件，第二机壳内安装有能够放线的卷筒。本发明的有益效果在于：它能够胜任复杂情况下管线内的行走，并显著降低所承载装置在行进中的颠簸、转动，同时获得全面、准确、高质量的管线数据，并能辅助其他探测工作的开展，满足地下线路三维管理对数据的要求。

技术领域

本发明涉及测量与遥测技术领域，具体是一种地下管网探测车。

背景技术

随着测量与遥测技术的不断进步，其应用也逐渐渗透到城市建设的方方面面。其中，地下管线是城市基础设施建设的重要部分，也是城市其它功能得以正常发挥的重要保障，是城市建设发展的生命线。传统的测量和管理技术一般以地面测量为前提，基础数据的收集和记录全部依靠人工完成。然而由于埋于地下的管线设施具有高隐蔽性、复杂性的特点，错综复杂的底下管网不但无法直观的接触及测量，且地面上途径的路线杂、行程长，不但给测量工作带来极大的难度，工作量、工作时间、人员占用严重，而且使收集到的数据不准确、不完整，影响城市基础设施的建设和管理。

为了突破现有管线测量技术的局限，深入发展和丰富城市管线管理的水平，结合近几年通信、测量、遥感、计算机管理系统等领域技术的快速发展，城市管线管理进入三维管理水平，这就对管线情况的基础测量工作提出了更高的要求。亟需提高对所探测数据的准确性、及时性、完整性、多元性。基于此需求下现有技术研发有多种地下测量装置，然而现有的管线测量装置行走时对路况的应对能力有限，且鉴于管路走向错综曲折、管道内情况复杂等特点，使现有的管线行走测量装置无法较好的适应管线内的行走。同时，现有的管线测量装置所能探测和记录的数据不全面，不能满足后期管理系统对数据的需求，限制了管网管理水平的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管网探测车，它能够胜任复杂情况下管线内的行走，并显著降低所承载装置在行进中的颠簸、转动，同时获得全面、准确、高质量的管线数据，并能辅助其他探测工作的开展，满足地下线路三维管理对数据的要求。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种地下管网探测车，包括第一机壳、第二机壳和连接部，所述第一机壳的一端与第二机壳的一端通过连接部可转动连接，

所述第一机壳和第二机壳的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆，所述固定杆的外端探出第一机壳/第二机壳的外端，所述固定杆的内端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离固定杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与固定杆滑动连接，所述第一连杆和第二连杆之间安装有第一弹簧，所述第一连杆和第二连杆的铰接处铰接有拱形轮架，所述拱形轮架的两端安装有爬行滚轮，至少两个设置于第一机壳上的所述爬行滚轮上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机所在的拱形轮架不同，所述固定杆的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆，所述内杆远离固定杆的外端设有U形架，所述U形架和固定杆之间安装有第二弹簧，所述U形架上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架，所述星形轮架上安装有3～6个缓冲滚轮，

所述第一机壳为外端开口的柱形壳，所述第一机壳内设有内壳体，所述内壳体的底部设有配重块，所述内壳体与第一机壳之间安装有转动轴承，所述内壳体的前端设有固定架，所述固定架的前端设有红外探头，所述固定架的一侧设有距离传感器，所述内壳体的顶部设有深度传感器，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，

所述第二机壳内设有固定轴，所述固定轴上设有与其转动连接的卷筒，所述卷筒上卷绕有拉绳，所述拉绳的外端自第二机壳的尾端穿出。

所述第一机壳内套接有与其相适应的弹簧座，所述弹簧座为圆柱形筒体，所述弹簧座上固定有卷簧，所述卷簧的外端固定在第一机壳的内壁上，所述转动轴承安装在弹簧座的内圈。