[发明专利]一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710200090.2 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107059969B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王继新;袁昊昱;杨永海;范久臣;韩云武 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 推土机 牵引力 联合 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轮式推土机牵引力联合控制系统，其特征在于：该系统由发动机(1)、变矩器(2)、变速器(3)、电控防滑差速器(5)，车轮(6)、惯性测量单元(8)、整车控制器(9)、工作装置(10)、电液比例阀组(12)、液压泵(13)和液压油箱(14)组成；所述变矩器(2)安装在发动机(1)的曲轴输出端，变速器(3)通过传动轴与变矩器(2)连接；所述电控防滑差速器(5)共有两个，分别安装于轮式推土机的前驱动桥和后驱动桥中部，且通过传动轴与变速器(3)连接；所述车轮(6)分别通过传动轴与电控防滑差速器(5)连接；发动机(1)、电控防滑差速器(5)和用于采集推土机行驶加速度的惯性测量单元(8)分别通过CAN总线连接于整车控制器(9)；安装在变速器(3)动力输出端的变速器转速传感器(4)、安装在车轮(6)上轮速传感器(7)、安装在工作装置(10)上的压力传感器(11)以及电液比例阀组(12)均分别与整车控制器(9)电信号连接；所述液压泵(13)由变速器取力，液压泵(13)出口与电液比例阀组(12)连接，所述液压油箱(14)与液压泵(13)的入口及电液比例阀组(12)连接。
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