[发明专利]具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机有效
| 申请号： | 201710199306.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107089312B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈振纬;苏杭 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18;B63G8/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本发明的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比，降低不稳定的水动力力矩，使其获得更优良的滑翔性能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 固定 菱形 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：水下滑翔机包括机身(1)、一对与机身固定的固定翼(2)和一对可相对机身运动的非固定翼(3)；所述的滑翔机还包括：横向移动机构，用于控制非固定翼(3)相对机身水平移动从而改变固定翼与非固定翼间横向距离；纵向移动机构，用于控制非固定翼(3)相对机身竖直移动从而改变固定翼与非固定翼间纵向距离；角度转变机构，用于控制非固定翼(3)相对固定翼转动；所述的一对固定翼(2)与一对非固定翼(3)构成菱形翼结构。
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