[发明专利]具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机

权利要求书

1.一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：水下滑翔机包括机身(1)、一对与机身固定的固定翼(2)和一对可相对机身运动的非固定翼(3)；所述的滑翔机还包括：

横向移动机构，用于控制非固定翼(3)相对机身水平移动从而改变固定翼与非固定翼间横向距离；

纵向移动机构，用于控制非固定翼(3)相对机身竖直移动从而改变固定翼与非固定翼间纵向距离；

角度转变机构，用于控制非固定翼(3)相对固定翼转动；

所述的一对固定翼(2)与一对非固定翼(3)构成菱形翼结构。

2.根据权利要求1所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：水下滑翔机的一对前翼为固定翼，一对后翼为非固定翼。

3.根据权利要求1所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：所述的横向移动机构包括滑动板(5)与设于机身上的水平滑道(4)，滑动板(5)与水平滑道(4)滑动配合，在滑动板(5)上固定有水平齿条(17)，机身上设有第一电机座(18)用于安装第一电机(19)，第一电机(19)轴端固定有第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与水平齿条(17)啮合，第一电机(19)通过齿轮齿条传动带动滑动板(5)沿水平滑道水平运动，滑动板带动非固定翼移动。

4.根据权利要求3所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：所述的纵向移动机构包括移动板(6)，非固定翼安装于移动板上，在滑动板(5)上设有竖直滑道，移动板(6)与竖直滑道滑动配合，在移动板(6)上固定有竖直内齿(9)，滑动板(5)上设有第二电机座(13)用于安装第二电机(11)，第二电机(11)轴端固定有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与竖直内齿(9)啮合，第二电机(11)通过齿轮内齿传动带动移动板(6)沿竖直滑道竖直运动。

5.根据权利要求4所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：所述的竖直滑道底部设置有堵块(16)。

6.根据权利要求4所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：在移动板(6)上固定有第三电机座(14)用于安装第三电机(15)，第三电机(15)轴端固定有电机连接块(8)，电机连接块(8)与非固定翼(3)端部固定，第三电机(15)通过电机连接块(8)带动非固定翼(3)转动。

7.根据权利要求6所述的具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，其特征在于：在移动板(6)上还固定有挡板(7)，该挡板(7)挡于电机连接块(8)上方。