[发明专利]手部三维数据确定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201710198505.7 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108230383B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王权;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/564 | 分类号： | G06T7/564;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手部三维数据确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取双目摄像系统拍摄的第一手部图像和第二手部图像；分别从所述第一手部图像和第二手部图像中识别至少一关键点以及覆盖所述关键点的区域轮廓；根据所述双目摄像系统的摄像参数、从所述第一手部图像识别出的各所述关键点和各所述区域轮廓以及从所述第二手部图像识别出的各相应关键点和各相应区域轮廓，确定各所述关键点的深度信息以及各所述区域轮廓的深度信息；至少根据各所述关键点及其深度信息和各所述区域轮廓及其深度信息，确定手部三维数据。根据本发明提供的技术方案确定的手部三维数据更加准确且更丰富，且本发明具有较高的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 数据 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种手部三维数据确定方法，其特征在于，包括：获取双目摄像系统拍摄的第一手部图像和第二手部图像；分别从所述第一手部图像和第二手部图像中识别至少一关键点以及覆盖所述关键点的区域轮廓；根据所述双目摄像系统的摄像参数、从所述第一手部图像识别出的各所述关键点和各所述区域轮廓以及从所述第二手部图像识别出的各相应关键点和各相应区域轮廓，确定各所述关键点的深度信息以及各所述区域轮廓的深度信息；至少根据各所述关键点及其深度信息和各所述区域轮廓及其深度信息，确定手部三维数据。
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