[发明专利]一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法在审
| 申请号： | 201710197561.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107054649A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 何伟;王杰俊;赵延平;朴东国;姜春生 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，步骤包括提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 无人机 进行 桥梁 灾害 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。
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