[发明专利]一种脊椎骨识别装置及方法有效
| 申请号： | 201710195659.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106960439B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 荆珏华;霍星;钱军;王浩;田大胜;程里;檀结庆;邵堃 | 申请（专利权）人： | 安徽医科大学第二附属医院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脊椎骨识别装置及方法，所述脊椎骨识别装置包括：图像采集单元、端面识别单元、端面分析单元、包围盒生成单元、图像处理单元；其中，所述端面识别单元基于对图像采集单元采集的脊椎图像完成脊椎骨端面识别并将完成识别过程生成的拟合曲面发送至端面分析单元；所述端面分析单元利用识别出的拟合曲面求出曲面的中心点和法向量，以曲面中心点为原点建立三维空间坐标系，并求出曲面在三维坐标轴三个方向的值域；所述包围盒生成单元基于识别出的拟合曲面中心点和曲面各点在三维坐标轴三个方向的值域确定包围盒的位置和大小并生成包围盒完成脊椎骨截取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊椎骨 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种脊椎骨识别装置，其特征在于，所述脊椎骨识别装置包括：图像采集单元、端面识别单元、端面分析单元、包围盒生成单元、图像处理单元；其中，所述端面识别单元基于对图像采集单元采集的脊椎图像完成脊椎骨端面识别并将完成识别过程生成的拟合曲面发送至端面分析单元；所述端面分析单元利用识别出的拟合曲面求出曲面的中心点和法向量，以曲面中心点为原点建立三维空间坐标系，并求出曲面在三维坐标轴三个方向的值域；所述包围盒生成单元基于识别出的拟合曲面中心点和曲面各点在三维坐标轴三个方向的值域确定包围盒的位置和大小并生成包围盒完成脊椎骨截取；所述图像处理单元对所述包围盒截取的脊椎骨取最大连通区域，以最大连通区域涉及体积为脊椎骨本体，完成影像内多余杂质去除；其中，所述包围盒基于脊椎骨两个端面对应的拟合曲面的中心点连线确定包围盒的中心，并根据所述拟合曲面的法向量选择与竖直方向夹角较小的法向量作为包围盒对应两平面的法向量，拟合曲面的中心线的长度作为包围盒中对应脊椎骨两端面处平面的距离，从而确定一个包围盒。
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