[发明专利]可调节兼自变螺距的扑翼

摘要

本发明提供了一种可调节兼自变螺距的扑翼，其通过在翼片上方设置扇动梁对其上下扇动进行控制，并通过杠杆、万向节或拉线的控制方式对翼片前方的变距轴进行控制，改变翼片扇动时的攻角，从而改变翼片的螺距，使翼片能有效地模拟鸟类和昆虫翅膀的飞行动作，在扇动时同时获得升力和推力，既可实现飞行也可实现悬停。本发明的扑翼可设置成四翼同步或错位的组合方式，也可设置成双翼加尾翼的组合方式，可应用于空中飞行器、水翼船、飞行玩具等，其能耗低，飞行效率高，机动灵活性好，在交通、军事、救灾、旅游、娱乐等领域均有广泛用途。

主权项

1.一种可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述扑翼在机架（1）上活动套接有直向的扇动轴（2），在扇动轴（2）上活动连接有可绕扇动轴（2）转动的横向扇动梁（3），在扇动梁（3）下方设有翼片（4），翼片（4）为前后窄、左右宽的长条形，扇动梁（3）对应在翼片（4）横向中心线的正上方，翼片（4）的截面呈上拱的弓形，翼片（4）顶面中部装有拉力弹簧（5），拉力弹簧（5）的上端与扇动梁（3）相连接；在扇动梁（3）前方设有两根变距梁（6），两变距梁（6）在翼片（4）上方呈直向布置且随翼片（4）的形状弯曲，两变距梁（6）前端固接横向的变距轴（7），翼片（4）的前缘转动连接在变距轴（7）上，变距梁（6）后端固接横向的扭矩轴（8），扭矩轴（8）转动连接在扭矩轴支座（9）上，扭矩轴支座（9）固定连接在扇动梁（3）上，由此形成一个由扭矩轴（8）、变距梁（6）和变距轴（7）组成并可绕扭矩轴支座（9）旋转的框架，采用一个操纵机构来控制此框架在扭矩轴支座（9）上的转角，进而带动翼片（4）攻角改变，即实现螺距改变；在扇动梁（3）的下方铰接有一个往复驱动机构，由往复驱动机构驱动扇动梁（3）绕扇动轴（2）在一个夹角内上下往复转动，进而带动翼片（4）上下往复扇动。