[发明专利]可调节兼自变螺距的扑翼

权利要求书

1.一种可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述扑翼在机架（1）上活动套接有直向的扇动轴（2），在扇动轴（2）上活动连接有可绕扇动轴（2）转动的横向扇动梁（3），在扇动梁（3）下方设有翼片（4），翼片（4）为前后窄、左右宽的长条形，扇动梁（3）对应在翼片（4）横向中心线的正上方，翼片（4）的截面呈上拱的弓形，翼片（4）顶面中部装有拉力弹簧（5），拉力弹簧（5）的上端与扇动梁（3）相连接；在扇动梁（3）前方设有两根变距梁（6），两变距梁（6）在翼片（4）上方呈直向布置且随翼片（4）的形状弯曲，两变距梁（6）前端固接横向的变距轴（7），翼片（4）的前缘转动连接在变距轴（7）上，变距梁（6）后端固接横向的扭矩轴（8），扭矩轴（8）转动连接在扭矩轴支座（9）上，扭矩轴支座（9）固定连接在扇动梁（3）上，由此形成一个由扭矩轴（8）、变距梁（6）和变距轴（7）组成并可绕扭矩轴支座（9）旋转的框架，采用一个操纵机构来控制此框架在扭矩轴支座（9）上的转角，进而带动翼片（4）攻角改变，即实现螺距改变；在扇动梁（3）的下方铰接有一个往复驱动机构，由往复驱动机构驱动扇动梁（3）绕扇动轴（2）在一个夹角内上下往复转动，进而带动翼片（4）上下往复扇动。

2.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述操纵机构采用杠杆式控制机构，具体方案为：将靠近扇动轴（2）一侧的扭矩轴（8）伸出端固接在Z形曲轴（10）的下横杆上，上连杆（11）的一端活动套接在Z形曲轴（10）的上横杆上，在扇动轴（2）上活动套接有一个滑套（12），滑套（12）位于Z形曲轴（10）的一侧，滑套（12）由内套（12a）和外套（12b）组成，内套（12a）滑动套接在扇动轴（2）上，外套（12b）比内套（12a）短，外套（12b）嵌装在内套（12a）外圈上并与内套（12a）外圈形成转动连接，上连杆（11）的另一端铰接在外套（12b）上；扇动轴（2）的下方还设有换向器（13），换向器（13）由支座管（13a）、水平轴（13b）和垂直轴（13c）组成，支座管（13a）活动套接在机架（1）上，支座管（13a）外固定连接向外支出的水平轴（13b）和垂直轴（13c），水平轴（13b）朝前，垂直轴（13c）朝上，垂直轴（13c）顶端设有横柄，下连杆（14）的一端活动套接在垂直轴（13c）的横柄上，另一端铰接在滑套（12）的内套（12a）上，水平轴（13b）的端部铰接有竖直向下的操纵杆（15），操纵杆（15）由相应的操纵电机控制其升降。

3.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述往复驱动机构采用曲柄摇杆机构，具体方案为：由发动机（16）通过减速器（17）带动曲柄轴（18）在机架（1）上转动，曲柄轴（18）的输出端铰接连杆（19）的一端，连杆（19）的另一端铰接在扇动梁（3）的下方，将扇动梁（3）作为摇杆，由此实现扇动梁（3）绕扇动轴（2）在一个夹角内上下往复转动。

4.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述扇动梁（3）的下方还设有止推弹簧（30）。

5.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述翼片（4）采用刚性或柔性防水材料制成，翼片（4）上设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的可调节兼自变螺距的扑翼，其特征是：所述操纵机构采用万向节式控制机构，具体方案为：将扇动轴（2）在对应扭矩轴（8）延伸方向的位置断开成前后两截，在断开处用平放的L形曲轴（20）的横端通过万向节（21）与靠近扇动轴（2）一侧的扭矩轴（8）伸出端相连接，在断开处还设有两个平放的U形叉（22、23）活动套接在前后两截扇动轴（2）上，两U形叉（22、23）左右排列且开口相对，左U形叉（22）的端部设有套管（24）活动套接在L形曲轴（20）的横端上，左U形叉（22）还与机架（1）固定连接，右U形叉（23）的端部与扭矩轴支座（9）固定连接；L形曲轴（20）的纵端铰接有竖直向下的操纵杆（15），操纵杆（15）由相应的操纵电机控制其升降。