[发明专利]一种基于弹簧内力补偿的低功耗永磁制动器有效
| 申请号： | 201710193201.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106763344B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;刘玉斌;李长乐;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;F16D121/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于弹簧内力补偿的低功耗永磁制动器，在制动器内部设置多组线性压缩弹簧，利用其工作时产生的压缩弹力，起到内力补偿的作用，使运动机构在需要制动器脱开，运动机构可以自由运动时，借助多组线性压缩弹簧提供的内部补偿力，制动器的脱开驱动系统只需要较小的驱动力，即可控制制动器的摩擦面与运动机构的运动部分脱开，解决了传统永磁制动器在控制实现摩擦片脱开运动机构时需要对其施加相对较大驱动力的问题，减少了制动器的驱动能耗和发热量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹簧 内力 补偿 功耗 永磁 制动器 | ||
【主权项】：
1.一种基于弹簧内力补偿的低功耗永磁制动器，所述永磁制动器包括吸附单元(10)、两个电磁铁(6)、四个弹性系数不等的线性弹簧(13)和摩擦块(9)；其特征在于：所述永磁制动器还包括安装板(4)、两个直线轴承(8)、两个导向柱(5)、两个拉簧(11)、四个弹簧拉杆(12)、两个电磁铁安装沉头螺钉(7)以及两个制动器安装螺钉(14)；所述安装板(4)通过两个制动器安装螺钉(14)连接固定于外部的静止机构(1)上；所述两个电磁铁(6)由两个电磁铁安装沉头螺钉(7)固定于安装板(4)上；所述两个导向柱(5)由螺纹连接固定于安装板(4)上，两个直线轴承(8)内圈分别与两个导向柱(5)配合连接；所述摩擦块(9)通过通孔与两个直线轴承(8)配合连接；所述四个弹簧拉杆(12)用于安装连接两个拉簧(11)，所述两个拉簧(11)通过弹簧拉杆(12)连接在安装板(4)与摩擦块(9)之间；所述四个弹性系数不等的线性弹簧(13)的一端通过盲孔(9‑6)与摩擦块(9)配合连接，另一端通过弹簧柱(10‑9)与吸附单元(10)相连；所述吸附单元(10)通过通孔与摩擦块(9)相连。
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