[发明专利]智能终端的定位方法、系统及智能终端在审
| 申请号： | 201710190798.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107153831A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 姜瑜 | 申请（专利权）人： | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能终端的定位方法、系统及智能终端，智能终端的定位方法包括获取图像；在图像中提取图像特征点；根据图像特征点，获取图像特征点集；根据图像特征点集以及环境特征点集，获取位姿矩阵；通过位姿矩阵，获取智能终端的摄像头位置。本发明由于不需要过多地与外界信息源进行数据交换，定位效率较高，可以单独也可与其他定位技术相结合，提高室内定位的精度与速度，能够为智能终端的室内定位提供有益的助力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 终端 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种智能终端的定位方法，其特征在于，包括：获取图像；在所述图像中提取图像特征点；根据所述图像特征点，获取图像特征点集；根据所述图像特征点集以及环境特征点集，获取位姿矩阵；通过所述位姿矩阵，获取所述智能终端的摄像头位置。
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