[发明专利]一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法有效
| 申请号： | 201710190453.9 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107103578B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 田媚;黄雅平;蒋欣兰;罗四维 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法。前向车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，其视野宽阔，场景深，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景记录和监控任务中。高速铁路检测列车需要周而复始对地对高速铁路运行环境检测，产生了大量前向车载视频图像，针对这些视频的存储、检索以及进一步利用这些视频实现自动检测问题，提出了一种基于计算机视觉技术的前向车载视频全景图像拼接方法，该方法可以实现高速铁路全程线路的全景图生成，同时以全景图形式存储可大大压缩车载视频的存储空间以及提高检索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 高速铁路 车载 视频 进行 全景 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法，其特征在于：该方法包括将摄像机光轴与运动方向一致条件下的高速铁路前向车载视频图像变换为一种静态全景图格式进行存储和检索的方法；基于准不动点集的钢轨定位方法；基于钢轨位置和钢轨交点以及线路先验的高速铁路前向车载视频多方位采样全景图的生成方法。
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