[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710190189.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107363861B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宫阪英克 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够减小用于使机器人不干扰的空间的机器人、控制装置以及机器人系统。本发明的机器人的特征在于，具备机械手，上述机械手具有能够绕第n转动轴转动的第n臂、能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂的第(n+1)臂、以及能够绕第(n+2)转动轴转动地设置于上述第(n+1)臂的第(n+2)臂，在第一状态下，上述机械手的外形在从上述第n转动轴的轴向观察时，位于以上述第n转动轴为中心、将上述机械手的前端与上述第n转动轴之间的第一长度作为半径的第一圆的内侧或者上述第一圆上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备机械手，上述机械手具有能够绕第n转动轴转动的第n臂、能够绕与上述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第n+1转动轴转动地设置于上述第n臂的第n+1臂、以及能够绕第n+2转动轴转动地设置于上述第n+1臂的第n+2臂，其中，n为1以上的整数，在从上述第n+1转动轴的轴向观察时，上述第n臂和上述第n+1臂能够重叠、以及上述第n+1臂和上述第n+2臂能够重叠，在从上述第n+1转动轴的轴向观察时，上述第n+1转动轴与上述第n转动轴分离，在从上述第n+1转动轴的轴向观察时，上述第n+1臂和上述第n+2臂重叠，在将上述第n+1转动轴和上述第n+2转动轴连结的第一线段与上述第n转动轴正交的第一状态下，上述机械手的外形在从上述第n转动轴的轴向观察时，位于以上述第n转动轴为中心、将上述机械手的前端与上述第n转动轴之间的第一长度作为半径的第一圆的内侧或者上述第一圆上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710190189.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制装置以及机器人系统
- 下一篇：一种用于木板的夹固装置
