[发明专利]一种汽车受冲击信号检测方法和装置

摘要

一种汽车受冲击信号检测方法和装置，涉及汽车电子领域，用于汽车防盗监测，该方法的主要步骤包括：启动受冲击信号检测系统，初始化加速度传感器和单片机，收集加速度信号值，对加速度信号值降噪处理，再进行合并处理，存储合并处理的信号值，计算合并信号值的变化量，比较合并信号值的变化量与冲击信号的阈值并进行判断，根据判断结果计算静止信号值，比较静止信号值与平静阈值，根据判断结果开启视觉监视系统。该方法和装置的工作实时性高，系统鲁棒性强，检测方法灵活性强，能够有效地滤除传感器噪声，功耗低，器件便宜，基于汽车受冲击信号检测方法的装置在市场中更具有竞争性。

主权项

1.一种汽车受冲击信号检测方法，用于汽车防盗监测，其特征在于，包括使用加速度传感器和单片机，检测步骤包括：步骤(100)所述加速度传感器收集汽车的水平前后方向、水平左右方向和垂直于水平面方向三个方向的加速度信号，所述单片机收集来自于加速度传感器的数据，并对数据进行处理，停车后，自动启动敲击信号检测系统，开始进行敲击信号检测；步骤(200)初始化所述加速度传感器和所述单片机；步骤(300)读取所述加速度传感器收集的水平前后方向、水平左右方向和垂直于水平面方向三个方向的所述加速度信号值；步骤(400)对步骤(300)中收集到的三个方向加速度信号进行降噪处理；步骤(500)对步骤(400)降噪处理后的加速度信号进行合并处理；步骤(600)存储步骤(500)中产生的合并信号值；步骤(700)计算步骤(600)中所述合并信号值的变化量；步骤(710)如果步骤(700)中计算得到的合并信号变化量大于冲击信号的阈值，则进入步骤(800)，如果合并信号变化量小于冲击信号的阈值，则返回步骤(300)；步骤(800)根据步骤(600)存储的所述合并信号值计算静止信号值；步骤(810)比较步骤(800)中得到的静止信号值与平静阈值，其中所述平静阈值代表非敲车信号噪声，如果静止信号值小于平静阈值，则进入步骤(900)，如果静止信号值大于平静阈值，则返回步骤(300)；步骤(900)开启视觉监视系统；其中，步骤(600)以移动窗口式存储的步骤(500)中产生的6个合并信号，在第一采集时刻，当前存储的信号为第一合并信号、第二合并信号、第三合并信号、第四合并信号、第五合并信号和第六合并信号，并依照第一合并信号到第六合并信号的顺序依次从前向后排列形成序列；在第二采集时刻，步骤(500)产生第七合并信号，此时，所述第一合并信号至第六合并信号依序向前移动一位，第一合并信号离开存储序列，第七合并信号进入序列的第六个位置，所述第二采集时刻与所述第一采集时刻的差值为1个合并信号计算周期。