[发明专利]一种汽车受冲击信号检测方法和装置

说明书

一种汽车受冲击信号检测方法和装置，涉及汽车电子领域，用于汽车防盗监测，该方法的主要步骤包括：启动受冲击信号检测系统，初始化加速度传感器和单片机，收集加速度信号值，对加速度信号值降噪处理，再进行合并处理，存储合并处理的信号值，计算合并信号值的变化量，比较合并信号值的变化量与冲击信号的阈值并进行判断，根据判断结果计算静止信号值，比较静止信号值与平静阈值，根据判断结果开启视觉监视系统。该方法和装置的工作实时性高，系统鲁棒性强，检测方法灵活性强，能够有效地滤除传感器噪声，功耗低，器件便宜，基于汽车受冲击信号检测方法的装置在市场中更具有竞争性。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种汽车受冲击信号检测方法，用于汽车防盗监测。

背景技术

据公安部交管局统计，截至2015年底，我国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆；目前，汽车已经是人们日常生活中日趋平常的交通工具，汽车类盗窃犯罪也成了社会持续关注的焦点。其中，车内物品偷窃是一种常见的犯罪行为，已经成为威胁个人财产安全的重要因素。目前，虽然汽车防盗技术已经比较先进，主要包括机械式防盗器、芯片式防盗器、电子式防盗装置、GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器等，但是一些中低挡的车中并没有配备完善的报警系统，而使得其车内物品安全极易受到威胁，如砸窗取物，这使得汽车市场对廉价的便携式报警系统有较大的需求。对此，一种嵌入式的车内防盗报警系统被设计出来，其包括预报警系统和视觉监视系统两部分。预报警系统用于检测车体受到的敲击信号，并控制启动视觉系统；视觉监视系统用于监测车内物品，当检测到盗窃行为时，它将会自动报警。预报警系统中车体敲击信号的检测是该防盗系统稳定工作的关键。

当车体受到敲击时，敲击信号受多方面因素影响，如传感器位置和冲击力作用点等。当车体摇晃时，其产生的信号也将影响敲击信号的检测。另外，传感器自身也会产生一些噪声。如何滤除传感器的噪声，避开车体摇晃等干扰信号，有效地检测到敲击信号是一个有挑战性的问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种有效滤除非冲击信号噪声，有效识别车体受到的冲击信号，相应速度快的汽车受冲击信号检测方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车受冲击信号检测方法，用于汽车防盗监测，包括使用加速度传感器和单片机，包括：

步骤100所述加速度传感器同步收集汽车的水平前后方向、水平左右方向和垂直于水平面方向三个方向的加速度信号，加速度信号收集原点为传感器的安装位置；所述单片机收集来自于加速度传感器的数据，并对数据进行处理，停车后，自动启动受冲击信号检测系统，开始进行受冲击信号检测；

步骤200初始化所述加速度传感器和所述单片机，初始化过程包括对系统时钟、数据采集控制定时器和通讯资源的设置；在初始化完成时，系统启动定时器并开始数据采集；数据的读取采用资源抢占式进行调配，其他资源采用循环扫描的方式；程序中采用软中断的方式保证数据加载与业务工作的同步；

步骤300读取所述加速度传感器同步收集的水平前后方向、水平左右方向和垂直于水平面方向三个方向的所述加速度信号值；

步骤400对步骤300中收集到的三个方向加速度信号进行降噪处理；

步骤500对步骤400降噪处理后的加速度信号进行合并处理；

步骤600存储步骤500中产生的合并信号值；

步骤700计算步骤600中所述合并信号值的变化量；

步骤710如果步骤700中计算得到的合并信号变化量大于冲击信号的阈值，则进入步骤800，如果合并信号变化量小于冲击信号的阈值，则返回步骤300；

步骤800根据步骤600采集的所述合并信号值计算静止信号值；