[发明专利]基于模糊支持向量域描述的水下机器人状态监测方法有效
| 申请号： | 201710185935.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107132760B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;殷宝吉;谢建国;鲍林;王连强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于模糊支持向量域描述的水下机器人状态监测方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法基于修正贝叶斯分类算法分别从推进器运行状态待测时的AUV纵向速度信号小波近似分量和推进器控制信号中提取特征信息，基于提取的特征信息构造待测样本、计算模糊隶属度系数，并带入模糊支持向量域描述监测模型，得到监测系数，基于监测系数判断AUV推进器运行状态。本发明专利不仅能判断AUV推进器故障的有无，而且能够判断AUV推进器故障严重程度，特别适合应用于自主式水下机器人推进器的状态监测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 支持 向量 描述 水下 机器人 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于模糊支持向量域描述的水下机器人状态监测方法，其特征在于：/n(1)构造目标样本/n基于修正贝叶斯分类算法分别从推进器正常工作时的AUV纵向速度信号小波近似分量和推进器控制信号中提取特征信息，得到速度信号故障特征X
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