[发明专利]一种小家电自动组装生产线

摘要

一种小家电自动组装生产线，包括送料机械台、工装板、视觉检测系统及配件组装系统。本发明的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用循环式送料台，可实现工装板自动回流，重复利用工装板；3、送料台分为上下两层立体循环，有利于提升设备的紧凑型，降低设备占地面积；4、利用多个机械手实现零部件自动装配到产品外壳内，装配速度快，工作效率高，生产出的产品质量稳定。

主权项

一种小家电自动组装生产线，其特征在于：其包括送料机械台（1）、工装板（2）、视觉检测系统（3）及配件组装系统（4）；其中，所述的送料机械台（1）包括主机架（11）及设于其上的上层输送线（12）及下层输送线（13），主机架（11）两端设置有升降器（14）将上、下层输送线（12、13）连接，主机架（11）顶端上方设置有导轨（15），工装板（2）安装在该导轨内，并由输送线驱动其在导轨内运动；所述的工装板（2）包括主板体（21）及设于其上的若干定位座，产品零件放置在相应的定位座内固定；所述的视觉检测系统（3）包括横跨在主机架顶端的支架（31），支架中部安装有视觉摄像头（32），视觉摄像头（32）下方设置有定位座，可使得工装板（2）停留在视觉摄像头（32）的工位处；所述的配件组装系统包括机架及安装在机架（41）上的机械手（42），机械手顶端安装有机械夹具（43），机械手（42）驱动机械夹具（43）从定位座内夹取配件（51）置入产品外壳（5）内组装。