[发明专利]一种小家电自动组装生产线

权利要求书

1.一种小家电自动组装生产线，其特征在于：其包括送料机械台（1）、工装板（2）、视觉检测系统（3）及配件组装系统（4）；

其中，所述的送料机械台（1）包括主机架（11）及设于其上的上层输送线（12）及下层输送线（13），主机架（11）两端设置有升降器（14）将上、下层输送线（12、13）连接，主机架（11）顶端上方设置有导轨（15），工装板（2）安装在该导轨内，并由输送线驱动其在导轨内运动；

所述的工装板（2）包括主板体（21）及设于其上的若干定位座，产品零件放置在相应的定位座内固定；

所述的视觉检测系统（3）包括横跨在主机架顶端的支架（31），支架中部安装有视觉摄像头（32），视觉摄像头（32）下方设置有定位座，可使得工装板（2）停留在视觉摄像头（32）的工位处；

所述的配件组装系统包括机架及安装在机架（41）上的机械手（42），机械手顶端安装有机械夹具（43），机械手（42）驱动机械夹具（43）从定位座内夹取配件（51）置入产品外壳（5）内组装。

2.根据权利要求1所述的一种小家电自动组装生产线，其特征在于：所述的上层输送线（12）及下层输送线（13）为链条式输送带。

3.根据权利要求1所述的一种小家电自动组装生产线，其特征在于：所述的定位座分为产品外壳定位座（22）及产品零件定位座（23），产品外壳定位座（22）设置于工装板（2）中部，产品零件定位座（23）设置在产品外壳定位座（22）外围。

4.根据权利要求1所述的一种小家电自动组装生产线，其特征在于：所述的机械手（42）根据产品复杂程度设置有一个或多个，机械夹具（43）为气动夹头或是机动螺丝刀。