[发明专利]具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人

摘要

本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器，其在采摘果实过程中，通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状，进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点，极大地提高了工作效率，节约了人力资源，降低了成本，而且装置结构简单小巧，实用性强。

主权项

一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括：车型移动平台，为带有轮胎的移动平台，可在地面上移动行驶；柔性机械手，可使机器人采摘果实；装载箱，用于盛放采摘下来的果实；所述柔性机械手、装载箱均安装在所述车型移动平台上，其特征在于：还包括安装在所述车型移动平台上双图像采集系统，所述双图像采集系统设有高清摄像机通过数据采集卡与智能控制系统连接，可获取果实图像并通过数据采集卡传送至PC处理端实现果实成熟度检测及发出采摘指令。