[发明专利]一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201710183134.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107054502B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;王方;刘金霞 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本发明的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 提升 结构 全向 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，其特征在于：还包括推杆提升模块，所述推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。
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