[发明专利]汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置

摘要

本发明公开了一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果，通过采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率。

主权项

一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，其特征在于：自动化流水线，包括传动带，机架，滚筒，遮光罩，电机，电机控制箱；样件部件，包括胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽，装载底板；视觉识别系统组件，包括光源，光源控制器，工业相机，镜头，支撑架，PC处理器，警示灯；搬运组件，包括搬运机械，搬运机械固定座；其中所述机架上装有多个所述滚筒，所述传动带贴紧在多个所述滚筒表面，所述机架尾端装有所述电机，所述电机通过所述电机控制箱驱动，所述电机控制箱由所述PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有所述遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，所述警示灯与所述电机控制箱连接；连杆样件胀断后分为所述胀断后毛坯杆体和所述胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯放置在所述装载底板上，其中所述装载底板有凹陷，保证胀断后毛坯杆体和胀断后毛坯杆帽位置固定；视觉检测部分有对称两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，所述光源固定在镜头前，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源、所述工业相机固定在支撑架上，两个光源由所述光源控制器进行控制，两台工业相机与所述PC处理器连接，通过所述PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到所述电机控制箱，控制所述搬运机械；所述搬运机械固定在所述搬运机械固定座上。