[发明专利]汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果，通过采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率。

技术领域

本发明涉及质量检测领域，特别涉及一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置及检测流程。

背景技术

机械视觉是使机器具有视觉感知功能的系统，研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，得到物体的数据信息，最后输出机械操作指令。现今，运用机械视觉技术能解决工业上自动化识别问题。

在连杆裂解加工技术中，裂解槽加工是裂解技术的第一道工序，对后续工序的加工质量具有重要的影响，而连杆裂解后的断面，经常需要工人通过手工测量和目测来判断连杆胀断面是否合格，目前没有专门的设备针对连杆断面进行自动化检测。

综上，目测与手工测量连杆胀断面影响工厂生产效率，也可能带来误测，误判，而目前市面上缺少自动化检测连杆胀断面缺陷的流程与设备，需要解决面对工业发展的自动化，智能化的需求问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术连杆断面检测技术的缺乏，得到一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置及检测流程。

一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件。

自动化流水线，包括传动带，机架，滚筒，遮光罩，电机，电机控制箱；

样件部件，包括胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽，装载底板；

视觉识别系统组件，包括光源，光源控制器，工业相机，镜头，支撑架，PC处理器，警示灯；

搬运组件，包括搬运机械，搬运机械固定座；

其中所述机架上装有多个所述滚筒，所述传动带贴紧在多个所述滚筒表面，所述机架尾端装有所述电机，所述电机通过所述电机控制箱驱动，所述电机控制箱由所述PC处理器根据反馈的数据信息进行控制，形成自动化流水线，中间一段有所述遮光罩包裹的部分为视觉检测区域，所述警示灯与所述电机控制箱连接；连杆样件胀断后分为所述胀断后毛坯杆体和所述胀断后毛坯杆帽，两套胀断连杆毛坯放置在所述装载底板上，其中所述装载底板有凹陷，保证胀断后毛坯杆体和胀断后毛坯杆帽位置固定；视觉检测部分有对称两边，分别负责两套胀断连杆毛坯，所述光源固定在镜头前，所述镜头安装在所述工业相机上，所述光源、所述工业相机固定在支撑架上，两个光源由所述光源控制器进行控制，两台工业相机与所述PC处理器连接，通过所述PC处理器进行视觉处理，PC指令反馈到所述电机控制箱，控制所述搬运机械；所述搬运机械固定在所述搬运机械固定座上。

一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测流程，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果。

所述工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量包括图像采集卡采集图片的灰度信息，经过所述PC处理器程序算法滤波处理提取缺陷数值信息，并判断缺陷是否合格。